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激光轮廓扫描仪 ZLDS202 机器人校准,就找英国真尚有

2023-08-21 15:30 作者:真尚有-未知学苑  | 我要投稿


因为机器人本身的实际精度会受到如加工误差、机械公差等的运动学因素和摩擦力、关节柔性等动力学因素的影响,因此很可能和理论设计模型存在一定的误差,所以为了使机器人自身性能达到与理论设计模型一致,提高机器人点精度和轨迹精度或者能够完全以编程设定的动作运动,机器人在装配后通常都需要进行校准标定工作。简而言之,机器人校准标定是确保机器人系统在各种工业应用中的准确性、可重复性和整体性能的一个关键方面。

总之,直线激光轮廓传感器在机器人校准中的应用比旧式方法有很大进步。这些传感器(如 英国真尚有提供的 ZLDS202 系列)可即时提供高分辨率的精确数据。这些实时数据有助于优化和提高机器人系统的性能。这些传感器的出现改变了在生产中使用机器人的制造商的游戏规则。

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