RSU消息体

RSI上传-用来交通事件或交通标志展示,收到就上报

RSM上传-用来平台做交通参与者展示，10次每秒

SPAT上传-平台接收到消息后，用来交通信号灯展示，至少一次每秒

RSU上报基本信息-RSU向平台上报RSU基本信息。3秒一次

RSU心跳上报信息 10秒一次

RSU运行状态上报信息  3秒一次