战舰世界数学教室1坐标系与伤害计算

此系列包含了作者大量无病呻吟和yy装逼，纯娱乐玩家勿喷。

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坐标系

         船只的位置，炮弹的落点，游戏里所有的实体都有一个物理坐标来表示它位置。

         对于一艘船，有四个参数：x,y,方向角θ,桶滚角φ。x,y表示地图上的位置，方向角是船头指向，桶滚角是船体倾斜程度，在转弯时会变化。这些记作p。

除了位置信息，我们还有速度v，平面上的二维向量；角速度ω，每秒改变船头指向的速度；加速度a，每秒速度大小的改变量。角速度与我们的当前舵的位置，速度大小有关；加速度与挡位、速度大小、船体属性、舵态都有关；实际结果要看服务器是如何运算的。

位置变化p(t+dt)=p(t)+v(t)dt

速度变化v(t+dt)=v(t)+a(t)dt+v(t)*ω

a=f1(|v|,档态，舵态),ω=f2(|v|,档态，舵态)

有了这些信息，我们就能判断一条船在灭点后能跑多远，有可能有怎样的移动范围，常见的灭点炮，一般就是判断目标会保持现有的航行状态打出的出其不意的一击。

每条船都有自己的隐蔽圈、射程圈等等，即以xy坐标为圆心做半径为射程或隐蔽数值的圆。这里就涉及点亮机制，当对方有船只在你的隐蔽圈内，且两船瞭望塔无遮挡时，你的战舰就会被发现。判断对方的距离速度是否会导致自己被点亮很多时候是非常重要的，控制好速度和距离，经常是驱逐舰内斗时取得先机的关键。

伤害计算

当我们的载具被击中时，会受到伤害，先从分析一颗炮弹如何造成伤害开始：

以受攻击船只模型中心为O，船头方向为y轴：

    单颗炮弹造成伤害与自身装甲模型，炮弹类型，入射位置，入射速度，入射角度，当前模块血量状态有关。

    具体来讲。装甲模型决定是一个三维模型，是一组平面的集合（毛子的建模应该没有装甲的物理厚度，只是一个有“厚度”属性的平面）；炮弹类型包括口径，标伤，初速度，点火率等因素；入射位置是船体装甲平面上的一个三维坐标；入射速度、角度可以由这颗炮弹的发射位置和炮弹类型计算出来。

    炮弹的口径决定你能不能碾压，入射位置和角度决定会不会跳弹、等效装甲厚度，入射速速影响穿深，和炮弹属性一起决定穿深，决定你能不能击穿，而炮弹标伤和模块血量决定这一发炮弹能造成多少伤害。

    写做函数self.destroy=D(P_in,P_out,Inf_ammunition)

    Self包含所有自身状态，P_in是相对入射点，P_out是炮弹射出位置，Inf_ammunition是炮弹属性。

   一颗炮弹打到船体上时，它能造成多少伤害是确定的。但是游戏中可以变化的因素很多，而炮又不是那么的准，可以指哪打哪，这就涉及到了概率的内容，留到下期再讲。