深圳大学考研｜最新解读倾力整理！深圳大学控制工程904考研（含复试、报录比、参考书

本文包含以下内容：①学院/专业介绍②专业情况介绍③就业介绍④近五年专业复试分数线⑤考试科目介绍⑥专业课考试大纲⑦研究生专业经验分享⑧关于复

01 学院/专业介绍

深圳大学机电与控制工程学院可以追溯到1984年成立、由清华大学对口援建的深圳大学精密仪器系。学院现有全日制在校生2000余人，其中本科生1200余人，研究生800余人。专任教师93人，包括日本工程院院士2人、俄罗斯工程院外籍院士1人，国家杰出青年科学基金获得者1人、国家优秀青年科学基金获得者1人，教授20人（含特聘教授6人）、副教授30人，具有博士学位人员91人、博士生导师5人。

学院拥有3个本科专业：机械设计制造及其自动化、自动化、机器人工程。1个二级学科博士点：光机电工程与应用；2个一级学科学术型硕士点：机械工程和控制科学与工程。3个专业型硕士点：机械工程、控制工程、智能制造技术。学院毕业生具有“视野开阔、注重实际、乐于创新、崇尚竞争”等特点，已有一批毕业生在国内业界崭露头角。
 

02 专业情况介绍

专业方向及学制

院校名称：机电与控制工程学院

代码及专业名称

专业报录数据：

培养方式：全日制三年

学费、奖学金情况

一、学费

8000（元/生/学年）

二、奖助学金

深圳大学依托地区经济发展优势，进一步加大经费投入力度，通过提高待遇水平，吸引优质生源，鼓励学生专心学业。
 

1、国家助学金8000元/年；推免生等优质生源可获15000元特等学业奖学金；
 

2、在评选国家奖学金、发放国家助学金、设置学业奖学金的基础上，提高了优秀研究生干部奖学金的奖励力度，将荔研优学奖学金提高到5万元；

03 就业介绍

本专业研究生毕业工作机会多，就业环境十分优越，发展前景非常广阔！深圳市经济发达，一般在高科技公司、研究院所等机构从事控制工程设备及系统的设计、开发、生产与制造，控制工程设备的管理、使用、保养和维护，经济、金融社会系统的分析、决策及管理等工作。毕业生就业率100%，代表性的就业单位如：中集集团、大族集团、中海油、雷赛科技、科陆电子、德昌电机、中广核集团、大疆等。
 

04 近五年专业复试分数线

05 考试科目介绍

考试科目

1.101思想政治理论

2.201英语一

3.301 数学一

4.904 自动控制原理

初试参考节目

《自动控制原理》（第七版）,胡寿松主编,科学出版社,2013.3

《现代控制系统》（英文影印版第十二 版）,Richard C. Dorf, Robert H. Bishop,电子工业出版社,2012.7

《Foundation of Modern Control Theory》，许维胜，朱劲，王中杰主编， 同济大学出版社，2011.1

06 专业课考试大纲

一、考试基本要求 
本考试大纲适用于报考深圳大学控制科学与工程专业的硕士研究生入学考试。《自动控制原理一》是为招收控制科学与工程专业硕士生而设置的具有选拔功能的水平考试，它的主要目的是测试考生对《自动控制原理》各章节内容的掌握程度。要求考生熟练掌握自动控制理论的基本概念和基本理论，掌握控制系统分析和校正（综合）的基本思想和分析设计方法, 具有一定的抽象思维能力、较强的逻辑推理能力和分析运算能力。 

二、考试内容和考试要求 
1. 控制系统的数学模型 
（1）掌握控制系统数学模型的概念及种类； 
（2）掌握用微分方程描述系统数学模型的建模方法，了解非线性方程的线性化方法； 
（3）牢固掌握系统传递函数的概念、定义及和微分方程的关系； 
（4）牢固掌握典型环节的传递函数，明确常用控制系统的传递函数形式。特别是两种标准形式表示的传递函数（时间常数型和零极点型）； 
（5）牢固掌握控制系统结构图、信号流图和系统表示方法； 
（6）掌握由系统微分方程建立系统结构图的方法； 
（7）熟练应用结构图等效变换和Mason公式求解系统的传递函数。 
2. 线性系统的时域分析法 
（1）牢固掌握控制系统时域指标的概念及定义，熟练掌握一、二阶系统动态品质的计算公式，特别是欠阻尼情况下系统的性能指标计算； 
（2）牢固掌握控制系统误差的定义及稳态误差的概念；熟练掌握用终值定理求解稳态误差的方法；熟练掌握静态误差系数法；熟悉减小、消除稳态误差的方法； 
（3）深刻理解稳定性概念及稳定的充要条件，熟练掌握Routh-Hurwitz稳定性判据及其应用； 
（4）掌握改善系统动态性能及提高系统控制精度的措施。（例如测速反馈控制，比例微分控制，按输入补偿的复合控制，按扰动补偿的复合控制）； 
（5）掌握三阶系统的时域分析方法，牢固掌握高阶系统的主导极点分析方法，掌握高阶系统中非主导极点及系统零点对控制系统性能的影响（只需要定性分析，不需要精确计算）。 
3. 线性系统的根轨迹法 
（1）理解根轨迹、根轨迹方程的有关概念； 
（2）熟练掌握绘制概略根轨迹的方法，能利用根轨迹定性分析系统性能随参数变化的趋势； 
（3）掌握广义根轨迹和零度根轨迹的有关概念，掌握其判别方法，会绘制其根轨迹； 
（4）会应用根轨迹方法分析系统特性。 
4. 线性系统的频域分析法 
（1）理解频率响应的物理意义和数学定义。熟悉典型环节频率特性的特点和相应频率特性曲线；熟练掌握绘制开环系统频率特性曲线（奈奎斯特曲线和伯德图，重点是对数频率特性曲线）的方法； 
（2）理解奈奎斯特稳定判据的原理，牢固掌握运用此判据判断闭环系统稳定性的方法； 
（3）牢固掌握稳定裕度的概念和定义，熟练掌握计算稳定裕度的方法（特别是在渐进对数频率特性曲线上的相位稳定裕度的计算）； 
（4）掌握开环对数频率特性与系统稳态特性、动态特性之间的关系；了解闭环频率特性与系统性能的关系。 
5. 线性系统校正方法 
（1）掌握比例、微分、积分及其组合控制器的特点； 
（2）熟悉常用超前、迟后校正网络装置和频率特性； 
（3）掌握串联超前校正、迟后校正频域设计的原理和方法。 
6. 非线性系统 
（1）了解典型非线性特性； 
（2）正确理解描述函数法的基本思想和应用条件，掌握运用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡的方法（非线性环节的描述函数给定，不需计算）。 
7. 离散控制系统 
（1）正确理解连续信号的采样与复现的概念，正确理解采样定理，熟悉零阶保持器的传递函数； 
（2）熟悉z变换及与s变换的关系； 
（3）熟练掌握脉冲传递函数的定义及求法，能求出典型离散系统的闭环脉冲传递函数； 
（4）熟练掌握离散系统的稳定性分析方法，会分析计算、判断离散系统的稳定性。 

三、考试基本题型 
试题包括基本概念与理论计算，应用分析计算和绘图（根轨迹和频率特性曲线），题型可采用简答，判断，选择，计算，画图，证明等方式。试卷满分为150分 。 

07 研究生专业经验分享

说说我自己，普通二本学校，二战，本来想着继续冲击985，但是比较怕，怕输。虽然自己有很多同学考上了可以照应。但是毕竟耗不起。所以折中选择深大，毕竟深大不差，同学同学都有保研在深大！

下面给大家分享点经验：

英语

我考了71，我对于学习英语是比较极端的，因为刚开始复习的时候静不下心来，做阅读的时候很多单词不认识，很着急，所以刚开始复习的第一个星期，每天都在背单词，花了四五天把大纲词汇过了一边，用的百词斩软件+它的实体书，（百词斩产品不错，书有点贵），背单词需要找方法，但是没有捷径，我曾经不相信自己能够大概背完。

结果是三本单词书都刷好几遍，尤其是百词斩的图文并茂的单词书很多遍，建议背单词大量多次。重复重复重复。早晚可以配合单词电台学习，难的词汇用单词tv加深印象。另外买了张剑的黄皮真题，毕竟业界权威。我川大的同学推荐我买了新东方的《句句真研》和《保命28分》，前者用真题材料讲语法，后者讲做题技巧，我考英语二，但是我都买了他们英语一的资料。

因为张剑的是买的英二，说实话，这两本强烈推荐，前者适合不会长难句的渣。后者有些技巧性，但是前提是词汇量。一战的时候用过何凯文，词汇书还行，阅读的原文翻译不够权威，不如张剑的严谨。另外，记住只做真题就够了，狂刷！3遍以上。
 

数学

尽管总分366，数学却只有106，一战的时候也是败在数学，所以我有一半的时间都在做数学！我的经验没有参考意义，题海战术吧，推荐好书把，张宇高数18讲，李永乐的线代辅导讲义和6+2模拟卷（难得的好题）。
 

政治

71，这门课没啥说的，该做的题要做，手机软件也可以刷题，推荐两个老师，腿姐陆寓丰（南京新东方的，有微信），王一珉（他有本讲政治概念的书甚是有趣花了一周闲暇时间看完了），有兴趣自己去了解一下两个人。其他的政治班就不用报了。他们两个可以教你大题技巧，我当时每个题都是写高考作文，导致没写完。而下面的《风中劲草》包你高分，刷五遍（看快点），选择题35，总分70应该不会有问题。
 

专业课

116，唯一的一个书上原题，竟然做错了，深大的专业课今年的难度略上升，计算量变大，出题点开始变化，还好都是围绕大纲，画图题变多。比较费时间。但是总体来说，考试的内容不多，还好，把真题吃透，再加习题集，题海大全应该问题不大，具体的问题不好说
我用的是胡寿松和卢京潮的自动控制原理，我觉得挑其中一本就可以了，然后再配上一本名校自动控制考研真题，好像是这个名字，在图书馆借的不太记得，配合练习

关于复试

我看了一下机电学院的其他几个专业都没有招满人，有大量的调剂名额，唯独控制的学硕和专硕爆满，看来还是比较热门，进复试19个人，招14个，我排名算是中等偏上吧，我也是等到了过完年出了初试成绩才开始复习，复试300分，140分笔试，其中100分考单片机，40分考专业英语，单片机有选择题，填空题，程序填空，编程题，还有最后一道算是设计题吧，选择填空都是很基础的题目，好好看书应该没问题，

然后程序填空的是好像是关于定时器的，挖掉程序的几条然后让你补上，这个其实挺难的，毕竟编程这种东西每个人都有自己的思路，但是你要按照出题者思路去做，总之这种题目要多练习，然后编程题是控制一个P0.0口连接的蜂鸣器一秒响一秒不响，挺简单的，到最后的设计题是关于设计一个装置使得太阳发电板随着太阳的移动而移动以达到最大利用太阳能的目的，这个在之前的自控书上看过，不难，我看了一下最后笔试成绩，93分最高，也有60多分的，80分算是平均吧，专业英语笔试都是一些比较专业的英语文章，个人感觉时间不太够，一个小时4篇文章。
 

160分的面试，其中包括两个专业问题，一个基础一个设计，一个英语口语问题，一个英语听力问题，一个社会热点问题，还有聊聊你的毕设，个人觉得深大复试还是很公平公正的，基本初试前7的，加上复试结果他们还是前7。
 

之前经常看到师兄们在论坛发备考过程中的血泪史，我很感动，很受鼓舞。但只有自己经历过才能体会。我们总是需要放弃一些什么，才能收获一些什么，所以我觉得这些不算什么，现在想来都是值得的。
 

08 关于复试

一、体检内容及注意事项

参加体检的考生为：2023年硕士研究生已待录取的考生。
1.体检时间：3月17日至4月9日（深大总医院周日、南山医院周六日不安排体检），上午8点至10点空腹进行体检（建议体检前一天保持休息良好、饮食清淡、不饮酒，晚上8点后不进食），按医院规定时间领取化验单，签署总检医生意见并盖章。
2.体检项目：内科、外科、五官科、胸透/胸片、肝功2项、肾功2项、血常规。
3.体检费用：以各医院收费为准。

二、体检流程

1、携带二代身份证到体检处领取招工调干《体格检查表》进行体检，并在“贴照片处”贴上受检人一或二寸免冠近照（半年内近照）；用正楷在体检表和化验单上填好体检者姓名、性别、年龄（请务必正楷书写）。
2、体检当天空腹到招工调干体检处的收费处缴费。
3、缴费后先抽血、再前往各科（身高、血压测量处、内、外、眼、耳鼻喉科）进行相关检查（孕妇免做胸透检查，必须事先向放射医生申明），内、外科检查前需先测量身高、体重、血压。
4、体检结束后，保管好体检报告，按医院规定时间领取化验单，由总检医生签署体检合格意见及盖章。
5.考生将已盖章的体检表及时交回各硕士点。

三、复试名单的确定

（一）复试人数一般为本专业录取指标（不含推免生，下同）的150%（小数点进位，下同）。
（二）一志愿上线(《国家初试成绩基本要求》A类线，下同)考生数未达到录取指标130%的专业原则上须接收调剂；达到本专业录取指标的130%，但低于150%的专业可视具体情况决定是否接收调剂生；超过150%的专业不再接收调剂生。
（三）各专业一般只进行一次复试，即一志愿考生和调剂生在同一批次内复试，共同排名。接收调剂量较大的专业可以分批次组织复试，即第一批次对一志愿考生组织复试，后续再对调剂生单独组织复试。
（四）对调剂生单独组织复试的批次，复试比例可适当提高，一般不高于200%。
（五）第一志愿上线考生按总分从高到低的顺序确定本专业参加复试的考生名单。

四、复试工作安排

（一）复试通知

各招生学院（部）负责通知本单位所有具有复试资格的考生参加复试。

（二）招生学院（部）制定和公布复试工作实施细则

各招生学院（部）制定本单位复试工作实施细则，根据复试日程，提前在本院（部）网站公布专业具体的招生指标、复试名单、复试方式、内容、程序、资格审查、日程等信息。

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