EV3-019-曲柄滑块机构的乒乓球发射器

一、课题名称：乒乓球发射器

二、课程目标

（1）了解曲柄滑块机构

    我在电机处安装的是5号轴，上面安装小把手可以手动转动，不妨碍曲柄旋转。

（2）搭建收纳乒乓球的漏斗

（3）了解传动比，计算电机所需的转动圈数。

三、课程准备：1个中型电机，1个触动按钮，1个主机盒。

四、课程内容

（1）搭建曲柄滑块机构

    利用曲柄滑块机构的滑块击打乒乓球。曲柄由大齿轮上凸起的插销推动并旋转，旋转到一定角度时受到橡皮筋的回弹效果，将滑块弹射到最大行程处击中乒乓球。

（2）搭建乒乓球的滑行轨道

（3）安装球形栓，固定橡皮筋，可以根据橡皮筋的性能，调整栓的位置。

（4）安装存放乒乓球的漏斗

    这里有一个细节，我在漏斗管处安装了2个黑销，可以让第二个乒乓球压住最底下的乒乓球，防止最底下乒乓球被挤在轨道外侧，导致轨道上同时出现两个乒乓球。

    需要增加仰角，防止两个乒乓球同时在轨道上。也就是一次发射两枚乒乓球。

（5）编写手动按触动传感器发射的程序

    发射一次需要让大齿轮转动一圈，我们需要求得电机带动小齿的转动圈数。由于小齿轮齿数是12齿，大齿轮齿数是36齿。大齿轮转一圈需要走36格，小齿轮也要走36格。通过乘法的可知，三个十二相加等于三十六。也就是小齿需要转动三圈。

（6）编写自动发射所有乒乓球的程序

    使用[重复执行次数]进行编程练习。