《安富莱嵌入式周报》第303期：2023.02.06--2023.02.13

2023-02-15 15:51 作者:硬汉嵌入式 0人读过 | 我要投稿

往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104（文中附件可通过此链接进入相应周报进行下载）

更新一期视频教程：

DSP视频教程第11期：插补算法，曲线拟合丝滑顺畅，统计函数和基础函数加速实现，汇集SIMD，饱和和MAC乘累加应用实战(2023-02-12)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117842

视频版：

1、微软推出嵌入式安全物联网RTOS CHERIoT

知识补充：

CHERI的全称是Capability Hardware Enhanced RISC Instructions，硬件增强RISC指令，由英国剑桥大学与美国SRI International的合作研究项目

https://www.cl.cam.ac.uk/research/security/ctsrd/cheri/

CHERIoT RTOS

小型嵌入式内核几乎没有空间用于安全功能，且基本都用不安全语言编写的代码，并且越来越多地暴露在敌对的互联网中。CHERIoT（用于物联网的RISC-V功能硬件扩展）建立在CHERI和RISC-V之上，提供ISA和软件模型，让依赖于对象粒度空间的软件在内存释放后具有确定性和安全性，直接暴露给 C/C++ 语言模型的轻量级划分。这可以在全新的RTOS上运行现有的嵌入式软件组件，该RTOS可扩展到大量隔离（安全通信）空间，即使在SRAM低于256 KB的系统上也是如此。

源码，这目前是一个开源的研究项目，以实现更广泛的合作

https://github.com/Microsoft/cheriot-rtos

cheri-ibex是32位RISC-V微控制器，除了RV32IMCB之外，它还实现了CheriIoT ISA扩展。与原始的 ibex 核心相同，该设计可以配置 2 级或 3 级管道。它已通过初步仿真和FPGA验证，目前正在微软进行进一步验证和PPA分析

https://github.com/Microsoft/cheriot-ibex

CHERIoT Sail指令集模型

https://github.com/Microsoft/cheriot-sail

去年年初的时候，由Arm，微软，剑桥大学和其他公司领导的研究项目Morello原型架构上线。Morello是CHERI扩展的第一个高性能实现

https://msrc.microsoft.com/blog/2022/01/an_armful_of_cheris/

2、超强的产品级开源电机控制器项目，硬件，软件和上位机全开源

https://vesc-project.com/

VESC已经解决了广泛的工程挑战，从需要数十瓦的微型多旋翼飞行器到消耗数百千瓦的电动客机。如今，VESC电机控制器广泛用于各种不同的设备，包括机器人，多旋翼飞行器，飞机，相机稳定器，电动自行车，电动滑板，RC设备和许多工业应用

VESC并不是普通的开源电机项目，面向解决尖端电力系统的先进软件和硬件实施，可以直接用来开发产品的。VESC生态系统设置简单易用，并包含大量自动检测和配置向导。

所有的这些都是作者 Benjamin业余时间设计的，所以也接受大家捐款。

硬件效果和开源地址：
https://vesc-project.com/node/311
https://github.com/vedderb/bldc-hardware

软件开源，包含DC/BLDC/FOC控制，RTOS采用ChibiOS
https://github.com/vedderb/bldc/

BMS锂电池管理开源，RTOS采用ChibiOS
https://github.com/vedderb/vesc_bms_fw

上位机开源，快平台 Linux, Windows, MacOS, Android 和 iOS
https://github.com/vedderb/vesc_tool

还支持直接编程脚本测试验证

3、Nordic的wifi6双频芯片nRF7002套件发布，支持SPI和QSPI通信

https://www.nordicsemi.com/Products/Development-hardware/nRF7002-DK

上上周就发布了，忘了给大家分享消息了，这次补上，支持SPI/QSPI通信还是比较方便的

4、Microchip分享的一篇单片机精确测量电流博文

https://www.microchip.com/en-us/about/media-center/blog/2023/accurately-measuring-current-with-microcontrollers

这篇博文介绍了这些错误源以及如何减少和消除它们。

5、大量的位图字体下载

现在电脑基本都使用矢量字体了，早期的旧式计算机用的是位图字体

这里作者搜集了大量旧式电脑上的位图字体
https://github.com/robhagemans/hoard-of-bitfonts

位图查看器：
http://robhagemans.github.io/monobit/

位图转二进制软件
https://github.com/robhagemans/monobit

6、现代Cmake详细入门介绍文档

https://cliutils.gitlab.io/modern-cmake/

可以在线查看，也可以下载PDF板

7、树莓派单片机

（1）树莓派单片机SDK升级至V1.5.0，大更新，全面支持Pico W的蓝牙和WIFI通信

https://github.com/raspberrypi/pico-sdk

(2) 超强树莓派单片机的24通道，100Msps的逻辑分析仪开源升级至V3.5.0.1，

支持了Pico W的WiFi通信方式，采样深度提升到128KB。全面支持了跨平台

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=113621

https://github.com/gusmanb/logicanalyzer/releases

8、ST发布的电源管理指南

https://www.st.com/resource/en/brochure/power-management-guide.pdf

结合给大家分享的数字电源指南一起看，有大量的参考开发板设计

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=112616

9、MicroEJ动态APP管理开始支持C，Javascript和Java

MicroEJ在整活方面，确实会折腾，从最早的C+Java混合开放，炫酷GUI让单片机像Android机一样从远程商店下载各种应用，再到Android Studio生成单片机GUI APP

这次又带来新玩法，动态APP支持多种编程语言玩法

https://developer.microej.com/managed-code/

10、蓝牙标准V5.4发布

https://www.bluetooth.com/bluetooth-resources/bluetooth-core-specification-version-5-4-technical-overview/

2301_5.4_Tech_Overview_FINAL.pdf (757.18KB)

新规范引入了两项新功能，它们共同支持无线接入点 AP和数千个超低功耗终端节点之间的安全双向通信

11、罗姆推出智能低边开关取代机械继电器和 MOSFET

https://www.rohm.de/news-detail?news-title=rohms-kompakte-intelligente-low-side-schalter-geringere-verlustleistung-und-sicherer-betrieb-durch-propriet%25C3%25A4re-tdacc%25E2%2584%25A2-schaltungs-und-baut&defaultGroupId=false

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