近日，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”巡视器完成第九月昼科学探测工作，已进入第九月夜，在第九月昼玉兔二号在月球背面的撞击坑中发现了神秘的胶状物质，这一发现让科学家和驾驶员们都兴奋不已，表达出强烈的探测需求。

相关视频：玉兔二号驾驶日记（六）CV3359724

接到需求后，北京航天飞行控制中心的驾驶员们便马不停蹄地开始了方案设计，对撞击坑的深度和溅射物分布等都进行了仔细的测量，深度超过了30厘米。如果玉兔进去了，极有可能陷入坑内无法出来。因此，进坑探测成为一个必须避开的选项。

但探测物质正好位于坑的正中央，按照科学家们给的坐标，想要使红外光谱仪的视场覆盖该物质，玉兔的前轮肯定要悬空进入坑里。

坑边的土壤质地如何？

会不会产生滑坡？

坑边的溅射物那么多，对于航向会有什么影响？

驾驶员们经过反复讨论，最终确定了远距离调整航向，然后直线逼近探测的方案，这个方案对于驾驶员的设计能力和控制精度都是严峻的考验，过程中任何一个环节的偏差都会使整个人物功亏一篑。但艺高胆大的驾驶员们还是拍板了这个探测方案。

2019年8月24日8时42分，玉兔比预期提前三分钟醒来，踏上了对神秘物质的探索之旅。

玉兔首先来到了探测起点，经过对撞击坑的再次感知，科学家重新提供了探测点的坐标。随后，驾驶员经过精心计算和精准控制，使玉兔准确对准了探测点。

出发！

小兔子迈步向着探测坑走去，三步以后到达撞击坑边缘。根据测算，红外光谱仪的视场已覆盖了探测物质的边缘，已经有物质进入了红外光谱仪的视场。此时，车轮压出的的痕迹和推出的土堆都在画面上清晰可见。

“玉兔已经到达边界，不能再往前了。”在地球上的驾驶员们现场拍板。

玉兔二号完成探测后后退到了月午点。上午的科学探测告一段落。

月午期间，科学家对取得的数据进行分析，大家期待满怀，但结果却不尽人意：物质自身的阴影较多，未能有效测出物质数据成分。

上午的探测最终留有遗憾，科学家们申请下午继续对该物质进行探测以获得更完美的结果。

再探测一波三折，破纪录终获硕果

小兔子按照计划再次来到了探测起点，调整航向后向着探测点再次进发，很快又再次来到了魂牵梦萦的坑边。根据测算，玉兔二号还要继续往前走15公分才能将红外光谱仪的视场覆盖到探测物质，但如果这样玉兔的前轮悬空部分就已经探入了撞击坑，车轮受力的位置离坑边很近，非常可能造成滑坡。

此时此刻，北京航天飞行控制中心的驾驶员们一颗颗心都悬了起来，所有人都聚集在长管厅进行了一轮艰难的讨论。最后，科学探测的冒险精神还是占了上风，驾驶员控制玉兔二号往前走了15公分，玉兔的俯仰角变大了，红外视场看的更远了，探测物质已经进入了探测区域。

此时科学家们提出还需要再往前走2-4秒，这着实让驾驶员们捏了把汗。车轮前沿已经探进坑里，再往前走，车轮的中心将压到坑的边缘，谁也不知道这个坑能不能受力。但已经来到这里，仿佛一个巨大的宝库就在面前。

长管厅里的讨论变得激烈了起来。科学家们表达出对此次探测的极度渴望，驾驶员们则不停地测算这样实施的结果，时间一分一秒过去了，太阳的高度角越来越低，已经到了需要寻找休眠点时候了，月面上的阴影也越拉越长，再等下去将错失探测的良机。

驾驶员们经过反复查看导航图片，并对路径进行反复核算，在一系列计算确认后决定，再向前3秒！遥测显示俯仰角和滚动角都在朝着有利于探测的方向变化，控制实施很精准，担心的滑坡没有出现！

驾驶员们立即组织感知成像和探测下传，经过短暂而漫长的等待，探测的结果出来了！在红外光谱仪的视场中稳稳躺着一块探测物质，大家连续一个月昼加班到深夜的努力终于获得了回报，探测取得了成果。

看似凌乱繁复的步伐为月球背面的荒凉增添了一味人气，和一抹亮色。为人们讲述着人类探索可歌可泣的传说。

作者 | 韩绍金、刘晓慧、宋星光

编辑 | 唐   巍