EV3-002-悬崖勒马

一、课程名称：悬崖勒马

适合年龄：二年级及以上

二、教学目标

（1）了解超声波传感器的作用与测距原理。

（2）复习搭建双电机基础车。使用新的积木零件“转向连接件”巧妙地将超声波传感器安装在车体上。

（3）程序上学习“等待模块”与“切换模块”的使用。

（4）在程序测试过程中，理解程序的算法逻辑。

三、课程内容

（1）课题引入。教师放映幻灯片，首页是配有一张插画，一个人在悬崖边骑着马，他拉着缰绳让飞奔的马险之又险地停了下来。请学生们说说它是哪个成语。请问“悬崖勒马”的寓意是什么。

（2）教师介绍“超声波传感器”，它通过测量自身发射的声波因障碍物而被反射回接收端的时间，来测量距离。声音在1个标准大气压和15℃的条件下，空中的声速大约是340米/秒。

（3）教师继续播放幻灯片，讲解课堂任务：作品能够靠近桌子边缘处直线行驶直到桌子边缘时，车体转向90°，随后重复以上动作。

（4）讨论程序算法。教师提问：“我们以‘10厘米’为参照物，当小车的超声波传感器照在桌子上时，它是‘大于’10厘米还是‘小于’10厘米？”第二问，当传感器超出桌面照向地面时的情况呢？

（5）搭建环节。根据幻灯片上的步骤图，学习新的零件积木用法并完成作品。

（7）教师根据算法逻辑讲解编程时调用积木的步骤，程序块必须注意“执行过程中的先后循序”。

（8）学生将程序下载进入到作品中，验证程序的效果。学生仔细观察小车的运动状态，主动分析测试结果，找到需要改进的地方。如修改“转向模块”内的各项参数，使小车在四次转弯前的行驶轨迹是正常的。

（9）活动结束。教师做课程总结：今天学习了两个新的“流程控制”模块，分别是“等待……”与“切换”。了解了超声波传感器的测距原理。请同学们拆除作品，归纳分类好教具。

（10）组织学生将教具放回原位。课程结束。

配套PPT截图

 有一张在上面