组合式近海防御套餐，苏联4K51Rubezh系统，机动的海岸防御武器
海岸防御一直是濒海国家的重要军事建设领域，因为海洋的特性，它在方便了自己的同时，也方便敌人快速调集军力进攻自己。早期的海岸防御除了可机动作战的舰队，就是各种砖石瓦块构成的要塞了，很长的时间里人们给这些要塞安装大炮，用来抵御任何敢于靠近的战舰，可随着时间的流逝，岸防炮的作用开始降低，人们需要更加机动灵活的近海防御武器，苏联的4K51 Rubezh系统就是这样的武器。
4K51是一种集成度很高的武器，苏联在1978年将其研制成功，它在当时的常规武器里绝对算得上高科技，别看苏式武器大多都是傻大个的形象，偶尔也能整合出一些精品。
该作战系统基于MAZ-543 8×8卡车底盘，这种重型卡车底盘曾被苏联用在很多方面，例如弹道导弹发射车。车辆的发动机舱和驾驶舱依然位于前部，其中驾驶在左，一台D12A-525A 38.9L V12柴油发动机提供动力，在2100转/分钟时能输出525马力，保障了整套系统的机动能力。
驾驶室背后是指挥舱和雷达系统，这个模块里可以容纳4名操作人员，顶部有一台3Ts-25 Garpun搜索/跟踪雷达，该雷达可以折叠，折叠后天线位于驾驶室的旁边。
最后端是导弹发射箱，并排两具发射箱可以沿车体中轴线进行左右调节角度，也具备俯仰调节能力。发射箱内是大型亚音速的P-15导弹（北约代号SS-N-2)，导弹的最小射程为8千米，最大有效射程为40千米。这种导弹在当时算不上一流水平，飞行速度较慢，不过这不要紧，4K51还能发射P-15的后续版本P-15M，或者具有主动雷达搜索能力的P-20，其中P-15M的最大有效射程提高到80千米。
在使用中，一辆4K51岸防导弹发射车往往配置2辆携带备用导弹的6×6卡车，4K51进入预设阵地并做好发射准备只需要5分钟，理论上这是一种高效便捷的岸防武器，借助于轮式底盘的高机动性，它们能在一天之内沿着公路线机动数百千米出现在任何合适的地方，也能依靠底盘优秀的越野能力离开公路把自己隐藏在树林或者山谷里，它的反舰导弹有一颗454千克的战斗部，只需要一发就能重创中等体型的战舰，小型舰艇承受一发基本丧失作战能力。
或许让很多人都感到不可思议，这样一套先进的作战武器一开始并不是为苏军自己研制的，而是为了用来出口创汇，然而苏军很快意识到这种武器的价值并使用它们，出口的用户主要是东欧和中东国家。
4K51 Rubezh系统空重38吨，战斗全重43.5吨，车长13.95米，宽3.2米，高4.1米，雷达竖起后车高7.2米，车辆最大公路速度60千米每小时，最大行程450千米，可以翻越0.78米的垂直墙，跨越3.38米宽的壕沟，涉水深度1.3米，转弯半径13.5米，车组成员总共5人：指挥官、驾驶员、雷达操作员、射手、无线电员。
