6月26日，华为“追光者”嵌入式软件大赛在东莞松山湖落下帷幕。它是面向在校大学生的软硬件作品比赛，分为算法组和实物组两个赛道。

华南理工大学机器人实验室项目组的三位成员——李爵煜、张广荣、陈泳全——组队参与了本次比赛，最终携手荣获南部区域赛冠军和全国总决赛冠军，赢得共计六万元奖金。

01 · 选题

本次大赛中，项目组队员们选择参加了实物组的角逐，选题是基于十二自由度的机器导盲犬。研究的重点在于十二自由度腿部设计，四足仿真步态，足式机器人平衡控制，以及自主导航避障技术。

02 · 晋级之路

从南部赛区第一走到全国总决赛第一的过程中，队员们做到了基础功能稳定与快速迭代创作”双优“。

根据比赛要求，他们不仅要保障机器狗基础运动以及导航避障功能的稳定，还要根据评委提出的极限挑战任务去不断修改机器狗的控制逻辑、硬件框架、落地新功能。

他们的挑战完成率令人瞩目：区域复赛完成5个任务中的4个，全国总决赛中更是5个挑战全部完成，从而得到了评委的一致认可。

03 · 项目组简介

在实验室，技术队员们分成两大组别——竞赛组和项目组。前者主要参与RoboMaster赛事相关的机器人研发，而后者则开发其他各种类型的机器人，参与国内各大机器人相关赛事。

目前，项目组主要研发有四足机器人，机械臂，服务机器人，消防机器人等；参与的比赛有ROBOCON，华为追光者嵌入式大赛，全国大学生机械创新设计大赛等。

相较于竞赛组，项目组更加注重理论学习和仿真平台的应用，帮助队员们开拓视野，提供更多样的发展平台。

文案 / 李爵煜

编辑 / 徐心卓

审核 / 杨卓石