浅谈PLC梯形图扫描周期（个人理解)

PLC在一个扫描周期内会进行输入处理、扫描用户程序和输出处理

输入处理：采集输入信号即I点或X点到输入映像寄存器，并把输入映像寄存器的数据映射到用户程序

扫描用户程序：从上到下，从左到右，先扫描完输出前的全部输入再扫描输出，并把输出的结果存到输出映像寄存器中

输出处理：把输出映像寄存器的数据统一输出到用户程序即输出Q或Y的触点的通断是在下一个扫描周期扫描用户程序是才发生变化