本期为TechBeat人工智能社区第357期线上Talk。

北京时间11月11日(周四)晚8点，香港科技大学博士——宋浩然的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “自动驾驶中的车辆轨迹预测 ”，届时将主要围绕自动驾驶系统的安全性和灵活性分享自己的探索和思考。

Talk·信息

主题：自动驾驶中的车辆轨迹预测

嘉宾：香港科技大学博士 宋浩然

时间：北京时间 11月11日 (周四) 20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看？

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Talk·提纲

自动驾驶系统中，预测模块扮演了重要的承上启下的作用。其承接上游感知融合结果，为下游自车规划提供动态障碍物的运动推理，直接影响着自动驾驶系统的安全性和灵活性。因此，如何应对上游不完美的感知结果、如何为下游提供准确且有意义的运动推理、以及如何在保证安全性的同时提高决策规划的灵活性，都是在预测模块的框架设计中值得注意的实际问题。本次Talk将展开围绕以上问题所做的探索和思考。

1、预测模块在自动驾驶系统中的作用与特点

2、结合规划的轨迹预测：提高预测模块的准确性、鲁棒性与轨迹可行性

3、规划-预测耦合框架：探索安全灵活的自动驾驶系统实现

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

香港科技大学博士

宋浩然，于香港科技大学机器人所获得博士学位，导师为王煜教授和陈启峰教授。本科毕业于哈尔滨工业大学。他参与了香港科技大学深港协同创新研究院在先进无人自主系统和机器人技术的前沿研究与产业化。主要研究方向为自动驾驶中的运动规划与预测，并在机器人学、计算机视觉领域顶级会议CoRL/ECCV/ICRA/IROS、期刊Science Robotics/AURO/RAL上发表多篇论文。 

个人主页：

http://haoran-song.github.io/

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