兰州理工大学835自动控制原理2023年真题
兰州理工大学835自动控制原理真题从2020年之后就不公布了，21-23年真题每题考察内容相似
考试大纲如下：
《自动控制理论》
第一章、自动控制原理基本概念
1、自动控制的分类
2、自动控制系统组成；
3、自动控制系统的几种基本方式
4、控制系统的基本要求。
第二章、线性控制系统的数学模型
1、线性系统数学模型的建立
2、典型环节的数学模型；
3、系统结构方框图及信号流程图。
第三章、线性控制系统的时域响应
1、系统稳定性的概念
2、Routh 稳定判据；
3、线性定常系统的时域响应
4、一阶和二阶系统时域响应
5、高阶系统的时间响应
6、计算及改善稳态误差的方法。
第四章、根轨迹法
1、根轨迹的基本概念
2、绘制根轨迹的基本规则及方法
3、利用根轨迹法分析系统性能的方法。
第五章、频率响应法
1、频率特性、最小相位系统的概念
2、典型环节的频率特性
3、开环频率特性的绘制
4、Nyquist稳定判据
5、时域指标与频域指标之间关系及估算
6、闭环频率特性。
第六章、自动控制系统的校正
1、控制系统校正的概念
2、常用校正装置及特性
3、频率响应法的串联校正设计方法。
第七章、线性离散控制系统的分析与综合
1、离散控制、采样定理、信号的采样和复现
2、Z变换与Z反变换
3、脉冲传递函数
4、离散系统的稳定性、稳态误差
5、离散系统的暂态响应与脉冲传递函数零、极点分布的关系
6、离散系统的校正
7、最小拍系统的设计。
第八章、非线性系统理论
1、非线性系统的基本概念
2、谐波线性化与描述函数
3、描述函数分析非线性系统
4、相平面及相轨迹
5、相平面法分析非线性系统。
《现代控制理论》
第一章、线性系统的状态空间描述
1、状态空间描述的基本概念
2、状态方程建立的基本方法及其规范型
第二章、线性系统的运动分析
1、状态转移矩阵的特点和性质
2、线性定常系统状态方程的求解
第三章、线性系统的结构分析
1、状态能控性、能观性的基本概念
2、能控性、能观性的判据及标准型
3、系统的结构分解及其最小实现问题
第四章、线性定常系统的综合
1、输出反馈和状态反馈的设计方法
2、全维状态观测器的设计方法
3、利用根轨迹法分析系统性能的方法
第五章、控制系统的稳定性分析
1、系统稳定性的基本概念
2、李亚普诺夫稳定性分析的基本方法及判据
