can的简介

2021.10.01 天晴

can是有很多种帧格式的:

上面的各种帧中,数据帧是比较重要的,数据帧是由多个部分组成的.

数据帧主要的功能就是传输数据,在传输数据的时候.有一个特点:

1. can传输的数据习惯上是以16进制格式进行传输.

2. can传输的数据习惯上以小端模式发送.