【UE5C++】实现球形碰撞检测的两种个函数：SweepMultiByObjectType和SphereTraceMult

UKismetSystemLibrary::SphereTraceMultiForObjects函数

（官方蓝图里面使用的就是这个函数，推荐使用）

float SeekRadius = 100.0f;

TArray<FHitResult> HitResults2;

FVector BeginLocation = FollowCamera->GetComponentLocation();////起点位置

FVector EndLocation = BeginLocation + FollowCamera->GetForwardVector() * 1000;//终点位置

TArray<TEnumAsByte<EObjectTypeQuery>> ObjectTypes;

ObjectTypes.Add(EObjectTypeQuery::ObjectTypeQuery2);//Pawn

TArray<AActor* > IgnoreActors;

//参数列表场景可查看同名蓝图节点

bool bIsHit = UKismetSystemLibrary::SphereTraceMultiForObjects(GetWorld(), BeginLocation, EndLocation, SeekRadius, ObjectTypes, true, IgnoreActors, EDrawDebugTrace::ForDuration, HitResults2, true);

if (bIsHit)

{

for (FHitResult HitResult : HitResults2)

{

if (HitResult.GetActor() != NULL)

{

//对Actor们做的事情

}

}

}

SweepMultiByObjectType函数

TArray<FHitResult> HitResults;//检测结果合集

FVector LineStart = FollowCamera->GetComponentLocation();;//起点位置

FVector LineEnd = LineStart + FollowCamera->GetForwardVector() * 3000;//终点位置

FCollisionObjectQueryParams ObjectQueryParams;//碰撞对象查询参数

ObjectQueryParams.AddObjectTypesToQuery(ECC_Pawn); //添加检测对象

FCollisionShape Shape;//碰撞检测的形状，可以是盒子，圆柱体或者球体

Shape.MakeSphere(150.0f);

Shape.SetSphere(150.0f);//设置大小

FCollisionQueryParams Params;//碰撞对象查询参数

Params.AddIgnoredActor(this);//忽略自身

DrawDebugLine(GetWorld(), LineStart, LineEnd, FColor::Red, false, 2.0f, 0.0f, 2.0f);

//这个函数当遇到第一个碰撞的物体的时候就会停下，然后收集所有的重叠部分

//第四个参数是球体的旋转，但是查询中的旋转没有意义所以设置为空旋转

if (GetWorld()->SweepMultiByObjectType(HitResults, LineStart, LineEnd, FQuat::Identity, ObjectQueryParams, Shape, Params))

{

for (FHitResult Hit : HitResults)//创建单个碰撞结果集，对多对象碰撞结果集合进行遍历

{

AActor* HitActor = Hit.GetActor();

if (HitActor)

{

//对Actor们做的事情

UKismetSystemLibrary::PrintString(this, TEXT("Hit Succeed，HitActorName is :") + HitActor->GetName());

}

}

}