这份笔记是根据2022年秋南开大学物理学院张小兵老师《理论力学》课程所授内容整理而成，供我日后复习参考。

本课程使用的教材是复旦大学金尚年所著《理论力学》（第二版）。在整理笔记的过程中，参考了北京大学舒幼生《力学》，南京大学梁昆淼《力学（下册）：理论力学》（第四版），【苏】列·达·朗道《理论物理学教程：力学》，【美】H.Goldstein《经典力学》。向以上作者表示感谢。

正则共轭坐标