洛克希德的实验武器，M2A2 Terra Star辅助动力榴弹炮

上世纪60年代，美国致力于开发自行式榴弹炮，这里所说的自行式并不是人们通常理解的载具式自行火炮，而是直接将动力设备安装在炮架上赋予火炮一定机动性，也就是今天的火炮辅助动力。

前期的几个设计都不成功，火炮无法获得满意的机动能力，洛克希德公司在1967年设计了一种新的轮组，被称为tri-star，这是一种比较复杂的轮式设备，它用3只品字形排列的轮胎替换了常规的单个轮胎，动力通过机械传递驱动3只小轮胎旋转，同时它们又能围绕轮轴旋转，在越野机动的时候随时保持2只小轮接触地面并发力，这种设计在今天也很常见，一些买菜的小拖车、小型的人力货物搬运拖车都有使用，只不过它们没有动力罢了。

洛克希德公司积极推销tri-star，包括在一些两栖载具上进行实验。1969年，公司开始在M2A2 105毫米榴弹炮上进行实验，由岩岛兵工厂进行生产，开发了M2A2 Terra Star辅助动力榴弹炮。

M2A2榴弹炮是M101 105毫米榴弹炮家族的一员（以前称M2A1），这种榴弹炮在二战期间服役，二战后使用了几十年，其实M2A2也没有进行多大改动，主要就是修改了炮盾。

M2A2 Terra Star主要是探索火炮辅助动力，火炮本身采用开脚式炮架，设计师在右侧炮架上安装小功率的内燃机，动力被用来驱动液压泵，压力通过软管传递到前方的液压马达，再作为动力驱动炮轮，两只炮轮各有一台马达驱动。

火炮的炮轮当然就是tri-star，使用辅助动力的时候需要并拢固定脚架，脚架末端也要安装另外一只轮子支撑起来，驾驶员位于发动机左边，通过操纵杆调整火炮行驶，控制杆可以调整输入到液压马达的压力，同时降低或提升可以改变直线行驶速度，而人为改变左右马达的输入压力也能利用速度差来转向。

初期的实验是不成功的，因为动力太弱了，火炮只具备很弱的自行能力，不能发挥出tri-star的越野优势，而增加的设备明显增加了火炮整体重量和尺寸，仅火炮宽度就达到了3.5米，比没改装前增加了一米多。

部分问题在后来通过更换更大马力的内燃机得到解决，测试证明火炮获得了还算可观的自主机动性，它能在公路上以大约30千米的时速前进，在崎岖地形上速度虽然很慢，却正好发挥出tri-star车轮的优势，可以有效越过约半米高的障碍或者同样深度的坑。

军方对M2A2 Terra Star的评估成绩很差，为了获取这点可怜的机动力，火炮增加的成本无法接受，而复杂的结构和增大的尺寸让实际使用变得困难，军方在70年代初终止了这个项目。洛克希德公司或许觉得有发展前景，接下来几年时间里继续改进优化，大约在1977年进行了最后一次实验，随后彻底放弃，只留下一门原型火炮。