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ioremap在linux驱动中应用实例--S3C2440开发板LED驱动

2023-06-12 10:42 作者:有AI野心的电工和码农  | 我要投稿

又一篇讲老版本内核驱动的,多年没写过内核驱动了,也不知这些技术现在还适用不,权当纪念吧。

刚开始学字符设备驱动,感觉最难的是驱动和底层硬件的连接。

linux上的驱动程序,是基于操作系统之上的,他并不直接和底层的硬件打交道,但是我们写的驱动必须能使硬件“跑”起来,即与硬件紧密相连。

就拿最简单的LED驱动来说,我们的驱动程序是在虚拟的内存上面跑的,但是最终,LED的点亮还是必须靠GPIO管脚的高低电平来控制。

那么,我们的虚拟的内存怎么才能和实际的硬件上面的寄存器对应起来呢?

这篇要写的就是ioremap这个映射函数,他可以将我们硬件上面的寄存器,映射为虚拟的内存,从而使驱动程序在我们的虚拟的内存中运行。

void * __ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags)

入口:

  • phys_addr:要映射的起始的IO地址,即:物理地址

  • size:要映射的空间的大小;

  • flags:要映射的IO空间的和权限有关的标志;

下面是我用ioremap函数写的第一个LED 的驱动:(硬件是S3C2440的开发板)

实验现象

启动开发板,在命令行模式下将编译好的ioremap_driver.ko模块加载到内核中

# insmod ioremap_driver.ko

这时,我们可以看到,开发板上面的LED4个灯全亮了。

# rmmod ioremap_driver 卸载模块

这时,我们的LED灯就灭了。


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