Arduino 4WD 麦克纳姆轮小车支持Mixly/Scratch编程-开源

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1.简介：

提及编程，很多人都会觉得是一件令人非常头疼的事情。 然而，基于arduino的麦克纳姆轮小车套件可以让您发现编程不再那么难。这款可编程套件，提高可玩性的同时，也使得套件内容更加丰富，可以使我们轻松学习编程并实现应用。是的，你没有听错，这款产品不仅可以让你的孩子学习编程的知识，还能获得电子，机械，控制逻辑和计算机科学的诸多相关知识。

本产品是一款经济实惠，易于操控和开源的编程套件。它的安装和接线也十分简单，复杂的电子器件集成到底板、2.54防反插端子连接，只需要几个简单的组装步骤便可构建自己的麦克纳姆轮小车，然后逐步的了解如何通过物联网控制，比如红外遥控，蓝牙控制编程去控制七彩LED、RGB2812，巡线传感器，伺服舵机，电机与麦克纳姆轮，超声波模块等等这些基础的电子部件，直到完成复杂的综合项目。在这个套件中我们共设置了12个编程课程，由简单到复杂，一步一步和大家一起学习编程。如果您认为这还不够，还可以通过修改代码拓展一些项目，或者也可以添加其他传感器，丰富您的小车功能，完成您的奇妙探索旅程。

2.特点：

1.功能多多：彩灯显示、红外控制，蓝牙控制，万向轮控制，超声波跟随，超声波避障，4WD驱动，小车循迹，控制板使用UNO PLUS板等。

2.组装简单：电机驱动及RGB2812灯珠结和七彩灯均已集成在底板上面，更无需焊接电路，小车上面为控制层，我们将扩展板插在我们的UNO PLUS上就行，至于接线，我们都是使用的2.54防反插端子，舵机云台也是使用乐高孔插梢锁住，所以只需几个简单的步骤即可组装该小车，而且拆卸也方便。

3.外观新颖：轮子使用麦克纳姆万向轮，各模块之间接线简单不显得那么凌乱复杂，小车下层驱动底板一体化，外观简约可爱大气。

4.扩展性强：预留IIC、UART、SPI，ESP8266 WIFI等多种外设接口，可以扩展其他的传感器和模块，矩阵键盘可控制性强。

5.学习基础编程：使用Arduino IDE的C语言编程，Scratch图形化编程和Mixly图形化编程，可以接触底层代码。

3.参数：

输入电压：7-12V

工作电压：5V

最大耗散功率：15W

电机转速：5V 200 rpm

电机驱动形式：DRV8833电机驱动

超声波感应角度：<15度

超声波探测距离：2cm-400cm

红外遥控距离：10米（实测）

蓝牙遥控距离：50米（实测）

蓝牙APP控制：支持Android和IOS系统

4.课程目录

第一课 七彩灯闪烁

第二课 WS2812RGB

第三课 伺服舵机

第四课 电机的控制

第五课 巡线传感器

第六课 巡线智能车

第七课 超声波传感器

第八课 超声波跟随智能小车

第九课 超声波避障智能小车

第十课 红外遥控的原理

第十一课 红外遥控智能车

第十二课 蓝牙APP控制智能车