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Talk预告 | 上海交通大学在读博士生徐晨鑫:多智能体系统中的轨迹预测

2022-07-06 11:32 作者:TechBeat人工智能社区  | 我要投稿


本期为TechBeat人工智能社区420线上Talk,也是CVPR 2022系列Talk第⑥弹!北京时间7月7(周四)20:00上海交通大学在读博士生——徐晨鑫的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播!

他与大家分享的主题是: “多智能体系统中的轨迹预测”,届时将介绍一种更全面的考虑群体交互和因果推理的多尺度超图神经网络GroupNet, 以及一种模仿人类记忆机制的预测框架MemoNet。


Talk·信息

主题:多智能体系统中的轨迹预测

嘉宾:上海交通大学在读博士生 徐晨鑫

时间:北京时间 7月7日 (周四) 20:00

地点:TechBeat人工智能社区


完整版怎么看?

扫描下方二维码,或复制链接https://datayi.cn/w/EoZAyOeP至浏览器,一键完成预约!上线后会在第一时间收到通知哦


Talk·介绍

多智能体轨迹预测在现实生活中有着广泛的应用场景,如自动驾驶,物理仿真,运动AI,监控系统等等。在预测任务中,有两个重要的问题,一是如何建模推理智能体间的交互关系,二是如何设计多模态预测的整体框架。在此次Talk中,我们介绍了一种更全面的考虑群体交互和因果推理的多尺度超图神经网络GroupNet, 以及一种模仿人类记忆机制的预测框架MemoNet。

具体分享提纲如下:

1. 介绍任务背景

2. 过去交互建模的局限性

3. GroupNet方法以及结果

4. 过去预测框架的局限性

5. MemoNet方法以及结果


Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

徐晨鑫

上海交通大学在读博士生

徐晨鑫是上海交通大学-新加坡国立大学联培二年级博士生,师从陈思衡教授。他的本科就读于上海交通大学,师从张娅教授。他的研究兴趣包括图神经网络,轨迹预测和因果推理。他在CVPR, AAAI上以第一作者身份发表了多篇论文。

个人主页:

https://www.linkedin.com/in/chenxin-xu-80315a22a/

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