NR定位物理层流程-SRS
出于定位目的，对于服务小区和邻小区的上行波束管理/对准，支持以下（除了UE TX波束扫描）动作：
1. 来自服务或邻小区的参考下行RS与目标SRS之间的空间关系的配置。可使用的参考下行RS至少包括SSB。
2. 用于跨多个上行SRS资源的上行SRS传输的固定Tx波束。
在Rel-16中，不期望UE在同一OFDM符号中发送具有不同空间关系的多个SRS资源（Rel-15可以）。
一般认为至少来自服务小区和相邻小区的SSB被用作定位SRS的spatialRelationInfo RS。至少由于以下原因，来自服务小区和相邻小区的CSI-RS资源也应被支持用作定位SRS的空间关系信息RS：
1） CSI-RS发射波束是特定于UE的，并且通常比SSB发射波束窄，因此通常是空间关系信息RS的更好候选。
2） 在Rel-15中，来自服务小区的CSI-RS已经用作SRS的spatialRelationInfo RS。将来自相邻小区的CSI-RS的使用扩展为用于定位SRS的时空关系信息RS是逻辑和直接的。
3） 出于移动性目的，UE可以在MeasObjectNR中配置为测量多组CSI-RS资源，其中每个组从服务小区或相邻小区发送。如果这些相邻小区中的一些小区也是基于UL的定位中的目标小区，则它们在MeasObjectNR中配置的CSI-RS资源在UE处是已知的，并且可以直接向UE指示为用于定位SRS的spatialRelationInfo RS。
关于向UE指示spatialRelationInfo RS，需要讨论以下两个问题：A）唯一标识spatialRelationInfo 的所需参数；以及B）用于向UE指示spatialRelationInfo 的所用协议。
对于NR定位，当相邻小区必须接收SRS时，物理层必须决定SRS的配置和传输是否可以基于相邻小区的帧定时。SRS定时应仅基于服务小区的定时，因为：
非常小的规格影响
UE复杂性低，因为UE不必与相邻小区同步
UE不需要在其任何上行载波之外发送SRS（没有SRS的频率间传输）
当UE不具有任何服务小区时，不要求UE在RRC_IDLE/RRC_ INACTIVE状态下发送SRS
在TDD频带中，假设相邻小区与频率层上的一个服务小区同步（3us内）
尽管对于某些FDD部署，小区可能不必同步，但是相邻小区可以基于服务小区的定时信息来转换SRS定时。
当在执行定位操作时，UE发送SRS并以某种方式从服务小区接收到TA命令，并调整属于TA命令中指示的标签的上行载波的SRS的定时提前时，仍然可能存在一些问题。撇开gNB向UE发送TA命令的根本原因不谈，网络表示TA调整将改变UE和gNB的以下测量
UL-RTOA
UE Rx – Tx time difference
gNB Rx – Tx time difference
如果传输到所有TRP的SRS共享相同的定时调整，则可以看出
两个TRP的UL-RTOA之间的差异
任何TRP的UE Rx–Tx时间差和gNB Rx–Tx时间差（即RTT）的平均值
但从执行测量的实体的角度来看，L3滤波将平滑变化，不清楚来自两个TPR的滤波RTOA之间的差异或基于任何TRP的滤波UE/gNB Rx–Tx时间差的RTT之间的差异是否保持不变。因此，建议支持无需来自UE和gNB的L3过滤报告的L1测量，作为克服与TA命令相关的问题的选项。
在LTE UTDOA（UpLink Time Difference of Arrival）中，服务eNB为UE配置SRS，并向E-SMLC（Evolution service mobile location center）提供SRS配置。E-SMLC向作为上行RTOA（ Relative Time of Arrival ）测量实体的LMU发送SRS配置。为了向LMU（Location and HD-MAP Unit）提供统一的时间参考，服务eNB还向E-SMLC发送其相对于绝对时间参考的SFN初始化时间。然后，E-SMLC向LMU提供相对于服务eNB的SFN初始化时间定义的UL RTOA参考时间。UL RTOA参考时间以及配置的测量窗口使得LMU能够在时域中定位所发送的SRS，并测量UL RTA并将其报告回E-SMLC。
注意，对于LTE定位，提供给LMU的UL RTOA参考时间不同于SFN初始化时间，并且LMU不知道服务eNB的SFN初始化时刻。
类似于LTE定位，需要在负责测量SRS的相邻小区处提供准确的UL RTOA参考时间。LMF应该直接向这些相邻小区发送服务小区的SFN初始化时间：
1） UL RTOA参考时间可以使用服务小区的SFN初始化时间和SRS配置中可用的SRS周期性和偏移在相邻小区处本地导出。
2） 在服务小区和相邻小区之间的定时未对准的情况下，服务小区的SFN初始化时间以及相邻小区处可用的SRS配置中的SRS周期性和偏移可用于获得检测SRS所需的以下量：
① SRS时隙的精确定时。
② 当高层参数groupOrSequenceHopping等于groupHopping或sequenceHopping时，和group v内的序列号是序列组号u。为了获得SRS根序列，应已知u和v。当groupOrSequenceHopping等于groupHopping时，u取决于无线帧内的SRS符号索引，而当GroupOrsequenceHopping等于sequenceHopping时。无线帧内的SRS符号索引可以从服务小区的SFN初始化时间、SRS子载波间隔以及SRS配置中给出的SRS周期性和偏移中导出。
③ 启用跳频时的SRS跳频模式。SRS跳频模式取决于在SFN初始化时间之后携带SRS的时隙的数量。
