23 乐高spike作品：单电机抓举车

一、课程名称：单电机抓举车

适合年龄段：四年级以上；十岁以上

二、课程目标

（1）探究单电机完成机械爪的抓取与升降功能。

（2）合理使用齿轮传动，保持车的重心稳定。

（3）编程完成策略物的搬运。

三、课程内容

（1）看简易模型，或者图片，解读单电机带动机械爪的原理。

（2）机械爪越高，好处在于我们举起的高度位置也会高一些。其实，电机放低一点，也可以抓举。

（3）这里的平行四边形结构，我用黑销固定的，摩擦力有些大。但是当抓举重物时，受到策略物重量影响，机械爪会先降落，随后开爪。可以想象，只要连杆里的黑销摩擦力足够大，那么机械爪会先松开策略物，随后爪子转到极限后，才会让机械臂下降！

（4）搭建策略物，策略物安置架子。这里注意机械爪可能是拖地前进，所以[架子]需要镂空。

（5）编程。下图是儿童自己根据上节课的实践操作，作为复习内容编辑的程序。词条注解是我标注的。