最强实战特训，实车调试提高工程能力！

1. 入门自动驾驶我该如何开始，有推荐的方向和书籍吗，你是不是有着同样无从入手的无力感？

2. 参加了很多公司组织的培训，都是纯理论内容，你们有项目实训吗，你是不也有着同样的无项目练习的困境？

3. 学习了很多理论知识，也能建模仿真，但是如何将代码部署在实际硬件车辆上，我还是不会。

想要跨入自动驾驶工程师的门槛，绝大多部分学员受制于缺乏硬件条件支撑的实战项目经验。

对于新进入自动驾驶行业，面试不仅会考察你的理论基础是否扎实，对于动手开发和调试的能力也是考察的重点。

而对于已经在自动驾驶相关岗位的工程师来说，对于工作的开展也需要了解程序在硬件部署上的技术全流程，却苦于没有硬件实训条件。

汽车学堂2022年暑假，针对自动驾驶控制算法方向设计的实训营——基于自动驾驶底盘线控小车，5天实训，教大家如何将仿真环境下开发的自动驾驶核心功能控制器移植部署到实车环境，并进行控制系统标定、参数调试，真车实现自动驾驶四大核心功能:ACC 、AEB 、LKA 、ELC。

在实训中，学员将学会在仿真系统中运行、调试所设计的控制系统，将工具自动生成的C代码移植部署到实车控制器，并在实车环境下对控制系统参数进行标定、调试，最终实现自动驾驶线控底盘实训车的运行。

实际部署调试过程中，你会发现仿真环境与实车部署的差距相当之大，会遇到各种各样的问题，比如GPS信号不稳定，代码程序中感知模块代码参数错误导致无法遇障刹停等情况。

这些问题都是实际工程需要考虑的问题，而解决这些问题的过程就是锻炼大家工程项目能力。

5天高强度训练营配置高性能自动驾驶线控底盘实训车，为学员提供完备的实战硬件条件，侧重于培养控制系统从仿真到实车移植部署、运行调试的工程实战能力。

线下实训营课程安排

1F强悍的老师阵容+小班模式教学

本期线下实训营采用小班教学模式，更好的辅导学员完成项目实训。

本期《自动驾驶控制算法高级线下实训营》主讲老师，清华大学博士。

老师介绍刘丛志

清华大学博士，研究方向为智能驾驶汽车动力学控制与优化、网联汽车及新能源汽车智能控制。以核心技术人员参与国家横纵向科研项目10余项，于IEEE TIE、TITS等期刊发表论文20余篇，发明专利和实用型专利权10余项。

曾任业内某汽车技术服务公司首席技术专家、开发部长，具有丰富的一线实战开发经验。

2F授课流程

理论环节：线下实训课程前，会安排4场线上理论直播课，巩固理论基础知识，为实战做好知识储备。

仿真环节：了解车身各个硬件的部署和数据的调取，联合使用simulink和Prescan仿真软件，在虚拟仿真环境建立好模型，并完成运行调试。

实车调试环节：将建好的模型生成代码集成到实训车控制器中，完成实车运行，并根据实际工况调整参数，达到最优、最稳控制。

3F课程收获

通过本次实车实训，学员将收获下述能力：

1.程序搭建能力：在该课程中将自主搭建传感器信号解析、控制算法、底盘动力学控制等核心功能程序；

2.自动代码生成：在该课程中采用基于模型的开发流程，利用MATLAB/simulink 开发所有的功能程序，并完成自动代码生成； 

3.嵌入式开发能力：将自动代码生成的C代码部署到嵌入式域控制器中，并完成代码调试与控制系统参数标定；

4.车辆硬件调试能力：在该课程中学员需要掌握亲手调试车辆硬件的能力，包括传感器标定、底盘控制指令测试以及常见故障排查等；

5.工程实践能力：利用 simulink 完成功能代码开发、自动代码生成、嵌入式代码部署以 及车辆功能调试等，所有环节缺一不可，可大幅提升工程实践能力。

4F课程安排

4场直播课 

1.自动驾驶系统架构及线控底盘控制   

2.环境感知传感器  

3.车辆换道决策与局部路径规划 

4.车辆动力学与自动驾驶

    

5天实训课 

DAY1  软硬件部署

1.自动驾驶实训车软硬件部署认知

2.自动驾驶核心功能demo模型讲解

3.自动驾驶仿真软件使用讲解

4.实现demo模型在仿真软件中的调试运行

DAY2  ACC功能实现

1. 不同传感器的数据获取与融合处理；

2. 主目标筛选与目标跟踪

3. 建立ACC动力学模型

4. 建立ACC控制系统模型并运行调试

DAY3  AEB功能实现

1.建立AEB控制系统模型并运行调试

2.AEB控制系统自动代码生成

3.AEB控制系统标定、调试

4.在实车上进行AEB功能实现验证、调试

DAY4  LKA功能实现

1.建立LKA控制系统模型并运行调试

2.LKA控制系统自动代码生成

3.LKA控制系统标定、调试

4.在实车上进行LKA功能实现验证、调试

DAY5  ELC功能实现

1.建立ELC控制系统模型并运行调试

2.ELC控制系统自动代码生成

3.ELC控制系统标定、调试

4.在实车上进行ELC功能实现验证、调试

5F核心项目部分展示

，时长00:16

（无人小车车道保持行驶）

，时长00:06

（无人小车遇路人实现刹停）

，时长00:16

（无人小车实现自动换道）

，时长00:43

（无人小车实现自适应巡航）

6F本次实训适合人群

1.希望从事自动驾驶控制研发岗位的在校学生

2.希望转型自动驾驶控制研发岗位的传统岗位研发工程师

3.自动驾驶相关产业产品经理、项目经理等

4.希望了解自动驾驶控制研发的相关人士

7F开班详情

实训地点：苏州市青龙港路59号智能网联汽车产业人才实训基地

实训时间：2022年7月23日-27日

课程服务:主讲老师+助教团队，高效辅助实训学习；班级群答疑

扫码添加堂主微信，锁定名额

关于清研车联

清研车联，是清华大学苏州汽车研究院重点孵化打造的汽车职业教育企业。

专注于汽车行业垂直产业链，致力于中国汽车产业新型人才的培养，为汽车产业的转型升级大规模输送合格人才，为院校和企业的人才培养提供综合解决方案。

积极应对汽车产业变革中科技、人才、服务等快速发展趋势，充分依托清华大学优质的教育资源，重点聚焦新能源汽车、智能网联汽车、汽车智能制造，汽车轻量化与NVH等汽车新技术领域，推陈出新，引领教育变革，从内容和模式方面协同国内汽车职业教育转型升级。

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