3D视觉相机标定从入门到精通：基本原理与实战

启动关闭结构光

默认开始结构光时，双目图像会有很多点，这些点可能对标定有影响，所以使用时需要关闭结构光。

先在终端启动

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

新打开终端，运行

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure