《2021年自动驾驶开发与测试技术论坛》观后总结

回放 | 第二届（2021年）自动驾驶开发与测试技术在线论坛 (auto-testing.net)

https://v.auto-testing.net/detail/l_61c20c39e4b00ff11d136ea1/4

主题

本次讨论的内容主要分测试评价和产品研发2大类：

国内外智能网联法规及相关标准

1、自动驾驶测试场景标准体系

场景危险度：

2、ASAM OpenX项目计划

数据驱动研发

智能驾驶测试流程

1、智能驾驶V模型

2、标准化场景构建流程

3、仿真测试流程

智能传感器测试评价标准及方法

1、智能传感器标准体系及相关团体标准的进展

2、智能传感器测试评价方法

测试手段：数据回灌测试/软件在环测试/硬件在环测试/实车在环测试/封闭场地和道路试验
测试数据： 真实感知数据集/仿真场景库/真实道路工况
测试工具：云仿真平台/数据回灌软件/多传感器融合硬件在环台架/实车在环平台/封闭测试试验场

智能驾驶HIL测试系统解决方案

详见原始视频