美国GUU-4/P个人自卫武器，这到底是冲锋枪还是卡宾枪？
在上世纪60年代中期，美国空军因为越战的需求提出了新的飞行员自卫轻武器要求，设想中这种武器要足够轻巧，长度不超过330毫米，重量小于680克，有可拆卸的枪托，既可以用于近距离自卫，也能用于中小动物的狩猎……
柯尔特公司与空军签订合同开始研发IMP无托结构冲锋枪，样枪在1969年进行设计测试，根据空军的命名方式它得到GUU-4/P的新名字，这款枪一般被认为是一款紧凑的冲锋枪。
GUU-4/P发射.221 Fireball弹药，这是一种专门研制的近程弹药，冲锋枪采用类似于AK 47的长行程导气式自动原理，活塞杆与机匣框相连，它会随着活塞一起运动，位于机匣框顶部的枪机在定型槽的带动下完成旋转闭锁、开锁等动作，抛壳窗位于顶部，它需要在机匣框向后运动的时候与相应窗口对准才能成功抛壳。
冲锋枪使用30发弧形弹匣供弹，射击模式有半自动和自动两种，半自动射击的时候会有一根限制杆阻挡击锤只完成一次击打运动。起初测试中发现冲锋枪射速太快，单手并不容易掌握，后来安装了惯性减速设备，将理论最大射速限制在500发/分钟左右。枪口安装了笼式消焰器，枪支顶部有固定的瞄准设备。
作为一款紧凑的无托冲锋枪，GUU-4/P是无法抵肩射击的，一方面是操作起来很别扭，另一个问题是顶部抛壳的设计会“烫脸”。不过不用担心冲锋枪的射击问题，它的握把部分是套在枪管上的，可以向左或向右偏转38°并固定住，射手根据自己的射击的习惯进行调整，机匣两侧可以安装缓冲垫，这样就能让机匣紧紧贴着手臂，反而让单手扫射更加易于掌控，连射的时候枪口跳动较小。
GUU-4/P冲锋枪没有被空军采用，测试后认为它精度太差，不过柯尔特的设计被戈文轻武器公司老板看中并进行修改，他将枪械适当放大，发射 5.56×45毫米弹药，并使用M16型30发弹匣供弹，枪支的部分结构采用AR15和M16突击步枪组件，其他方面还有一些细微的调整。
戈文轻武器公司老板本身是一位退役特种兵，GUU-4/P在他的支持下进一步发展，不过军方那边多半没戏了，于是枪支被改为半自动射击模式，使用10、20、30发弹匣供弹，这符合当时美国民用枪械市场的规定。戈文轻武器公司将生产公司交给了“大毒蛇”轻武器公司，因此这款枪械也被称为“大毒蛇手臂式冲锋枪”（Bushmaster Arm Pistol）。
大毒蛇手臂式冲锋枪在1991年前总共生产了4代，它们相互之间略有不同，例如它们的拉机柄和保险位置不同，不同枪支也能安装不一样的零配件，包括不同的枪口抑制器、瞄准器等。这些枪械的质量参差不齐，加上本身就特别的结构导致在民间市场销售也不理想。据说大毒蛇公司曾向空军提交了一把原型枪进行测试，仍然没有任何结果。
