你有没有碰到过换刀机械手故障？你知道怎么解决吗？

机械手故障一般有三种：
一、  刀具夹不紧，很可能是卡紧爪弹簧压力过小或者弹簧后方的螺母松动，也有可能是刀具超重，卡紧锁不起作用。
二、 刀具夹紧后松不开很可能是松锁的弹簧压合过紧，导致卡爪收不回，应调松螺母使最大载荷不超过额定数值。
三、  刀具交换时掉刀或换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，原因可能是机械手抓刀时没有到位就开始拔刀，这会导致换刀时掉刀，这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。