高铁CPⅢ平面程序（matlab版）

1、matlab版CPⅢ平面网，用in2文件处理。

2、添加helmert-WF估计法，模拟CPⅢ数据的时候遇到负方差问题看文献了解到的。个人认为要比helmert估计法原理与实际效果更好，有兴趣可以继续研究。

3、推导了helmert估计法下面的参数加权平差，起因是一个隧道约束点超限问题。因为看不懂黄加纳老师的论文，所以结合广义平差推导了helmert估计法下面的参数加权平差，可以帮我看下推导对不对。有兴趣可以继续研究下，里面有很多有意思的地方。参数加权平差，如果方差设置0.00001，理论上得出的结果与约束平差要一致。如果不推导，直接参数平差，4公里数据可能看不出问题，处理29公里高铁数据会有大致1.5mm的坐标波动。同样如果方差设置从100~1000的过程属于趋近自由网平差，但是坐标来回摆动，暂时没有找到原因。数学好一点的可以用分块矩阵分析下，会有一些有意思的结果。

4、遇到了估计的负方差问题，手动取巧的方式解决，网上有很多方法解决，暂时无精力编程，有兴趣可以了解下不等式约束平差。

5、优化问题。29公里CPⅢ计算大约3分钟，很多地方可以优化，比如最大的概率坐标计算，想到了一个方法，没空去重新梳理，整体算下来估计可以到1.5分钟内。

6、里面很多地方稍微改动代码（matlab好处在于把精力在想法上)就可以得到其他想要的结果。

以上仅供参考，不作为其他任何用途。由于工作原因，时间不够，如果有哪位达人有时间，希望能够提供一个界面版本的软件供大家学习，避免后面学习的人走弯路。

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