【大疆智图】可见光重建中，空三质量报告的关注重点

👇下图是一张大疆智图可见光重建的空三质量报告，你知道其中需要重点关注的部分是什么吗？

已校准影像

即成功参与空三运算的影像数，若校准影像数量少于导入影像数量，则说明部分影像无法参与空三计算，可能是这些影像拍摄区域全是无纹理或弱纹理区域（比如水、雪等），也有可能是这些影像拍摄的区域与其他数据的拍摄角度、分辨率差异过大。如果因为此原因导致成果部分缺失，则需要重新做外业补拍；

地理配准均方根误差

解算出来的影像位置与影像中记录的位置之间的均方根误差，该参数能体现出初始POS的相对精度，数值越小精度越高；

影像RTK状态

固定解影像的数量，定位精度为厘米级，固定解影像的数量越多越好（浮点解的定位精度为分米级，单点解的定位精度为米级，无解代表无RTK定位解算）。如果全部是固定解，则能保证在POS坐标系统下免像控精度达到厘米级。如果固定解只占一小部分，则成果绝对精度会较差，需要加适当的像控点才能确保较高的绝对精度。

相机校准信息

关注初始相机焦距/cx/cy和空三优化后相机焦距/cx/cy的对比，各项优化前后差异一般不超过50pixel，若优化前后差异较大，可按如下方法排查：

（1）若焦距优化前后差异较大用于重建的影像是统一朝向的（例如全正射或全部朝向某一建筑立面），则增加其他角度拍摄的影像（例如增加倾斜拍摄的影像）；

（2）若cx，cy优化前后差异较大，检查采集的的影像是否有变换传感器朝向（例如航测采集过程中无人机掉转机头采集数据）。