CVPR2023，自动驾驶挑战赛冠军解密！

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#论文# CVPR2023 自动驾驶挑战赛|北理工旷世中科大港大等联合openlane_topology第一名解决方案

The 1st-place Solution for CVPR 2023 OpenLane Topology in Autonomous Driving Challenge

文章链接：230609590The1st-placeSolutionforCVPR2023OpenLaneTo...

比赛榜单：ChallengeatCVPR2023AutonomousDrivingWorkshopOpenDr...

作者单位：北理工、旷世、中科大、港大

   本文展示了自动驾驶挑战赛中OpenLane拓扑的第一名解决方案。考虑到拓扑推理是基于中心线检测和交通元素检测的，本文开发了一个高性能的多阶段的框架。其中，中心线由强大的PETRv2检测器检测，交通要素由流行的YOLOv8检测器检测。进一步地，本文设计了一个简单而有效的基于MLP的拓扑预测头。本文的方法在OpenLaneV2测试集上实现了55 %的OLS，超过了第二个解8个点。

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