三菱FBD编程小案例之四台电机顺序启动逆序停止

准备工作 电脑上安装三菱GX-WORKS3 

本案例适合对三菱PLC FBD程序 感兴趣的初学者

三菱FBD程序相结与三菱梯形程序而言，看起来更加美观，并且在添加注释方面更加灵活和自由。两个字 优雅

如果有计算机语言方面的知识，个人建议直接写PLC程序直接从ST语言着手。

在本案例中您学习到以下知识

1 FB功能块如何创建和调用

2 FBD中指令的插入的两种方法

使用部件库插插入

在编辑区直接输入指令

3 对结构一样的程序段进行快速复制

4 指令块输入侧引脚如何取反（或者叫反转）

本案例的程序已保存到云盘，有需要可自行下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1sJmAaCQtkf8JD83hDzac4g?pwd=2233

提取码：2233

先看一下效果

实现步步骤

先创建一个FBD程序 

在菜单中 工程 新建  程序语言选择 FBD/LD 确定 创建完成

左侧导航栏中 打到 FB/FUN 新建FB

  在 FB/FUN 上右键 新建数据

添加局部标签

标签内容

电机台数 字[有符号] VAR_IN_OUT

顺序启动 位 VAR_INPUT

逆序停止 位 VAR_INPUT

急停 位 VAR_INPUT

输出 字[无符号]/位串[16位] VAR_OUTPUT

累加器 字[有符号] VAR

在程序本体中 写程序如下

A1注释

控制功能介绍

1、可对电机台数进行设定并且电机启动台数限制在1到4台之间，电机编号 一号电机 二号电机，三号电机，四号电机，

2、按下启动按钮，电机顺序启动 ；按下停止按皱起钮电机塑停止

比如 电机台数设定为4台时，按下启动按钮电机一号电机启动，

再按启动按钮二号电机启动，再按启动按钮三号电机启动，再按启动按钮四号电机启动，四台电机启动完毕

按下停止按钮四号电机停止，

再按停止按钮三号电机启动，再按停止按钮二号电机启动，再按停止按钮一号电机启动，四台电机全部停止

3、按下急停按钮时所有的电机都要停止

A2 程序

程序完成后

在主程序中调用

标签名可以更改， 这里是选局部标签，数据类型不用改，点确定 程序调用完成

然后在程序块上的引脚添加变量

然后用快捷键Shift  加 Alt 加 F4 对程序进行编绎

最后进行模拟仿真，验证程序是否正确。

本案例中涉及到的知识点

1、FBD中指令的插入

  1.1.触点指令

常用的快捷键

F5  常开触点指令

F6  常闭触点指令

F7  线圈指令

1.2 像GT-E 这类指令的使用

像这种指令是如插入的呢？

方法1

点工具栏上面的  部件 按钮 

然后在右侧窗口查找，右侧窗口直接输入GT_E

方法2

电脑输入法在英文状态下直接用键盘输入就像这样，然后用键盘上的方向键进行选择，然后回车键（Enter）确认

2 对结构一样的程序段进行快速复制

像这样的程序用复制粘然后对地址进行修改可快速完成

用鼠标框选后松开鼠标，按下Ctrl 和C键进行复制，然后鼠标点击要插入的位置，按下Ctrl 和V键（此时你就是一个合格的CV工程师了😀😀😀）

像这种多 次出现的标签用 复制粘贴更快。

用鼠标在这个常闭触点占击，（不要在常闭触点上面的标签上双击），Ctrl 加C

然后找到要粘贴的地方，鼠标双击，Ctrl 加V （比如我要粘贴到一个线圈上就鼠标双击这个线圈然后Ctrl 加V 进行粘贴）。

3 指令块输入侧引脚如何取反（或者叫反转）

上面的图片中对EN 引脚进行了取反操作（在三菱中叫反转）

好了，今天的分享就到这里，赶紧打开电脑练习一下吧。