Battlebots第7届世界锦标赛 第17集 32强左半区 赛后分析总结
(12) RIPperoni vs (21) Black Dragon
队伍还没在社媒主页发任何东西。不过节目的回放可以看到RIPperoni飞轮的电机在比赛期间脱落了，这可能导致机器在后半场更加不稳定，最后导致某些地方出现问题。
(9) Cobalt vs (24) Monsoon
Cobalt需要让对手从叉子上爬上去才能进行有效攻击，所以Monsoon的策略就是尝试用最长的叉子来抵消Cobalt叉子的效果。队伍在赛后总结里说，两台机器的外形相似，所以比赛很大程度上取决于双方的驾驶。Monsoon特别的设计让队伍可以通过突然逆向旋转武器+加速行驶的方式来翻转机身，而贴近轮子转轴的重心则让机器可以很快恢复正常行驶的状态。这招让Monsoon在场地墙边躲开了Cobalt的追击，然后转身抓住机会打掉了Cobalt一侧的叉子。
下图：在叉子脱落之后，Monsoon就有了打到那一侧机身的条件。在驾驶员一个劲往Cobalt机身同一个地方进攻时，结局就是这样。
Cobalt的队伍在录制这几场期间好像都没机会拍照，所以没照片。
来源：
Monsoon赛后总结：https://www.facebook.com/MonsoonRobot/posts/pfbid0ZE4ixFjSSiNrEVrvC4S3ZftuMuwwrdxApyVrABMMNunG2g4miMELvrNdgBkkgq6il
Monsoon访谈节目：https://www.youtube.com/watch?v=zW3m0lQdp94
(1) Minotaur vs (32) Fusion
主管Fusion的Reese在Whyachi的直播里提到，去掉叉子是想武器对武器，但是很不幸，没意识到Minotaur最后是反过来的，两个武器相迎地对撞时，巨大的冲击震坏了自己的器件。如果当时注意到的话，他可能会在当时换用横转。
Reese最近在测试别的打蛋器时突然想到，他们的电调经常着火可能是电容的锅，在突然放电时可能击穿了金属外壳。下图是测试时的图，但这很可能也是Fusion着火的原因？队伍最近迎来了一批新的电调，测试时感觉还好，希望下一季能有更多的改进。
在着火被倒数的时候，Fusion的行驶系统还有反应，但是轮子卡在了锯槽里，最后烧掉的电调可能弄化了接收器，所以没法关停武器。
从直播里晒出的图片里可以看出来，Fusion竖转武器左侧的磨损大于右侧，武器对接造成的作用力大到让左侧的焊接点剥落了。
来源：
Whyachi直播：https://www.youtube.com/watch?v=EtE-bvspbCM
(4) Hydra vs (29) Death Roll
Jake在Whyachi直播时迟到了（不过直播期间好像能听见他们家养的比格犬），所以下面一部分关于Hydra的消息是队伍和家庭成员复述的。
Jake在比赛中间开得很主动，于是在期间被下落的Death Roll切到了右侧行驶的链条。幸运的是，只要只往前开，链条就不会全部脱落（可以自由旋转），但一旦往后开就会（但我没搞清这是个什么原理）。
不幸的是，Death Roll啃进Hydra时，两个机器开始卡住，无法分开。工作人员花了很久都没能分开两台机器，所以期间工作人员还要求两个队伍分别尝试单独分开来着。Death Roll可能在尝试拔出武器的时候烧了电机，而Hydra则在尝试倒车时不得不让链条滑落。
虽然Death Roll打中的地方是空的，但队员在看着工作人员撬开机器时，就要担心他们会不会意外碰到Hydra左侧的负重轮。Hydra有6个轮子，但正常状态下只有前轮和中轮着地（后轮只在前面被铲起来时运作）。
另外，Death Roll的武器形状可能让得以Hydra把它弹到了房顶。Death Roll的武器在旋转时会有陀螺仪效应，武器会抵抗任何旋转中心的旋转，所以这让机器倾向于直上直下，而且Death Roll的机身比较紧实，不像Free Shipping、SawBlaze之类的机器那样自带一些弯曲性。直播提到，在比赛后，有工作人员发现屋顶有一小点凹进去的地方，不过因为节目方很重视安全性的形象，照片并没能被发出来。
Hydra赛后可能气缸有一点变形，有一点漏气，不过似乎不多。上图是检查漏气的视频的截图。
（Death Roll最近才发了Monsoon那场的总结，所以暂时应该不会有更新）
Whyachi直播：https://www.youtube.com/watch?v=EtE-bvspbCM
(5) Quantum vs (28) Ribbot
为什么Quantum错失良机，给了Ribbot获胜的机会？Quantum队员的解释是这样的：在Ribbot卡进锯槽的时候，他们出于竞技精神而没有进一步去攻击，只是拉低了啃咬的压力，然后就放开了。这固然精神可贵，但是没有守住Ribbot的后部就是实打实的失误了。
归根结底去找原因的话，队伍称之为BB文化的差异。队伍在第四季被Lock-Jaw多打过一下，并不喜欢这种滋味，所以本场也就没有攻击卡住的Ribbot。队伍的理念是不去造成额外的伤害、适可而止，但是这季却发现，大部分队伍都变得更抗揍了、都有至少两套机身，而且乐意以受到更多伤害为代价来继续比赛。
可惜的是，在Ribbot自己挣脱之后，Quantum就没能再抓住开局那样的机会。Ribbot足够贴地，而且很明显乐意占在场地中间跟着Quantum绕圈子，但这种比赛风格和队员的风格不符，所以Quantum主动冲了上去，反而输了比赛。不过Ribbot队也回馈了Quantum之前的仁慈，没有进一步攻击。
因为一个脑袋的造价不菲（需要至少29小时的工作），队伍只带了一套机器过来。虽然被KO之后的机器依然功能完好，但也损失了一些部件：脑袋有些开裂，液压泵的安装处断掉，之类。队伍因此决定不参加本季的金螺丝赛了，只参加了一场表演赛。
而未来的Quantum会如何呢？队伍精心设计的有刷行驶配置在铁甲雄心期间就投入了使用，一直存活到Ribbot这场才有一块磁铁开始松动，而且队伍认为目前的行驶在速度和控制能力之间取得了比较好的平衡，因此不至于为了省下一点重量而去换成无刷行驶。队伍也不愿为了比拼贴地而加叉子，因为叉子会减慢机器的行驶速度，这和风格相悖。
在不加叉子的条件下和别的对手比拼贴地会是一个不小的挑战，但是Quantum队伍本身就是不惧挑战的那种。队伍有一个改进液压机制的想法，或许可以进一步提升啃咬的速度，不过他们未来可能还是只会带一个脑袋过来，因为他们说这是他们的风格，带两个脑袋会让他们觉得操作的不是同一只Quantum……
来源：
Quantum赛后总结：https://www.facebook.com/spectrerobot/posts/pfbid0w2Pd7mwQ2558fm2NYxJa97SoeMG8uY2DBQbWmgkRVFFWGXymVyr1LWGqVMiDynTAl
Quantum自由问答：r/battlebots/comments/13hmmck/quantum_ama_with_james_grant_cooper/
(16) Switchback vs (17) Malice
Malice简短的赛后总结说，本场里武器转速较慢是为了照顾出了问题的轴承。好在较慢的转速让Malice的武器转到了最后，切掉了Switchback的两个链条，成了全场里仅剩的横转。
Switchback武器系统的一个转轴在碰撞中被打断了，还打脱落了一个电机的外壳。队伍整季都面对着电路系统的疑难杂症，甚至因此成了预选赛里的最后一场，险些没来得及准备好。在理论上的计算里，Switchback的电调可以提供一个比较快的起转速度；在实际上，更快的起转需要更高的电流，这可能一直在让系统自损。Switchback整机用的电机都是同一个款式，以后可能会考虑不再这么做了。
来源：
Malice赛后总结：https://www.facebook.com/malicebattlebot/posts/pfbid0Whwam5tzHVmWSebt6zCFtMSagURGz12Ykj2SRf1h8XqWeC5357GKxx2ecD5WctMul
Switchback自由问答：r/battlebots/comments/13ijppc/ama_with_team_switchback_51523_6pm_ct/
(13) Beta vs (20) Whiplash
双方都没有对本场发任何总结。
经二手甚至更多手消息，Beta失去行驶能力的原因可能只是链条里的一个链脱落了……非常不值当的失误。
不过Beta最近两周在主页里晒出了一些新造的零件的图，在其中一张抗竖转装甲的评论里可以看出John可能还是不太想装叉子……或者可能还是不太想听取不怎么造机的网友的意见。
来源：
据说Beta失去行驶的原因：https://www.youtube.com/watch?v=zW3m0lQdp94
链条示意图来自谷歌搜索
Beta回复网友疑问的图：https://www.facebook.com/Betarobot/photos/pcb.6383488385007646/6383433285013156/
(8) SawBlaze vs (25) Blip
预选赛里遇到轮子严重磨损的问题的SawBlaze，在本场却好像没有任何畏惧一样到处跑，因为队伍在比赛前一天终于完成了备胎的塑造。（怎么听起来怪怪的）
下图是修改前后的轮胎对比。对12集那期还有印象的读者可能还记得，那时SawBlaze队临时架设了热处理塑造的装置，把原来的轮子磨掉了一部分外径，然后把新塑造的橡胶包在了原轮胎的外侧。这集的SawBlaze甚至还有余力去帮助别的队伍修轮子。
除了轮子以外，队伍还针对Hydra一场暴露的问题做了临时修补，在叉子掰弯机身连接处的地方加固了焊接（下图红圈），还用Bloodsport用剩下的复位杆额外做了一个护挡。
除此以外，队伍还如节目里所述，在比赛前疯狂打磨叉子，在贴地方面毫不含糊。叉子是最细的配置，因为可以最大化压强。Blip的应对措施是临时用数控机床切的三连排叉子，但似乎在外侧叉子脱落之后并没能进一步起到作用。SawBlaze的赛后总结里还说，机器可以在被铲起来时通过把武器突然往前开的方法来“起跳”，躲开Blip的斜面。
Blip武器失效的原因：一开始就被SawBlaze打中了控制线圈。转刀的动能贯穿了0.4英寸厚的tegris、1/4英寸厚的AR500钢，直接把下面的锰框架打变形了，而线圈就藏在框架内部……
被打中的这个框架是Blip机身结构里作用很重要的支撑部件，一侧一个，上面有着用来固定各种别的部件的洞。SawBlaze之后的几次攻击还打破了Blip顶部的弹射版，甚至打飞了一小部分底下的弹射杆。
（但问题是，Blip的飞轮此时是不是还能转？如果还能转的话，那飞轮的陀螺仪效应是不是反而还会影响到Blip转弯时的贴地？）
Blip在自由问答里提及，Blip抵抗武器带来的陀螺仪效应的方式就是在大部分时间只缓慢旋转。有人问Blip可不可以像RIPperoni那样加一个反向旋转的飞轮来抵消，队伍的回答是：理论上来讲，这个机制是可以做出来的，但是并不能完全抵消陀螺仪效应，而且Blip内部已经很复杂了，再加一个系统并不是好主意。Blip目前的改进方向还是提高蕴藏的能量、改善贴地，但是队伍该怎么应对飞轮驱动的弹射器与生俱来的陀螺仪效应呢？
Blip的飞轮目前是以12度倾斜角安装的，原因是这样能塞得进去。队伍倒是可以把飞轮弄成水平的横转来躲开陀螺仪效应……
来源：
SawBlaze修轮子之路的终章：https://www.facebook.com/photo.php?fbid=685921223541295&set=pcb.685921260207958
SawBlaze巩固机身：https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/pfbid02q81tZBwn9dygi2jdsinoodTgEhqWFg2AgggZemBmNYPyL58de3nTkwcPkX8ZYLHJl
SawBlaze对Blip的框架结构造成的伤害：https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/pfbid0KpALftPsWQCFgiNVZHm1SHxoYQcQw6x7XM8LM5CnyCt9V2Xr2ZyRCCNH7EpRHdAJl
SawBlaze赛后总结：https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/pfbid02iWMsKyvQwy6bNjFFj4TrnaX9VZWZd185wxJg7LPCt6pNUe5m3LfXMw2nKnFXuNGcl
Blip自由问答：r/battlebots/comments/13g2og2/tantrum_and_blip_from_team_seems_reasonable_an_ama/
最后两期的发布可能会有延迟，具体时间取决于各队伍的发贴时间。
