1961年，法国受到导弹制胜论的影响，开始主导设计一款超音速激光制导反坦克导弹，并计划列装于陆军装甲部队，但由于激光制导系统的开发周期过长和相关成本极高，政府不得不无限期搁置项目。

不过，法国GIAT集团认为该项目具有广阔的发展潜力，凭借自己雄厚的资金完成了此项目，将ACRA这一最终产物搭载于AMX-30平台上。

然而，政府方面选择了开价较低的“霍特”反坦克导弹系统，拒绝了GIAT集团的产品，后者血本无归。

在火力配置上，AMX-30 ACRA安装了一门142mm的特制滑膛炮，可发射ACRA激光制导导弹和HE高爆火箭助推榴弹，前者可击穿800mm的均质钢装甲，并在3km的距离上精确命中目标。

辅助武器为一挺12.7mm的M2HB同轴重机枪，外加一挺7.62mm的F1C1高射机枪。

（高卢鸡传统艺能——大口径同轴武器）

在装甲防护上，AMX-30 ACRA沿袭原版车体，炮塔前部安装了一台激光引导设备和新型瞄具，可看做是附加装甲块。

该车防护性能十分薄弱，仅能防御小口径机炮及步兵轻武器。

在动力系统上，AMX-30 ACRA采用了一台HS110型12缸水冷多燃料涡轮增压发动机（720匹马力），搭配ENC-200型传动装置，平地极速可达65km/h，越野性能优秀。

在电子设备上，AMX-30 ACRA采用了新型合像式火控系统，装有M208型激光测距仪、微光夜视仪、横风传感器和激光制导装置。

该车并未安装主炮双向稳定器，仅安装了镜稳系统和简易垂直稳定器（时速在5km/h及以下才能正常使用），不具备高速行进间射击能力。

总结

AMX-30 ACRA是一辆极具特色的导弹坦克，尽管法国陆军因成本问题并未采用，但其自身性能是毋庸置疑的优秀，在当时独领风骚。