不可伸长的轻绳到底是个啥?

这周大学物理讲了一道题,其中有一根不可伸长的轻绳,它突然“啪”地一下绷紧了。这“啪”地一下到底发生了什么?有多少冲量传递了过去?这引发了同学们的思考…
为了将问题简化,我构造了这个简单的模型:

A静止,B具有水平向右初速度v0。
接下来两个物体会怎样运动呢?
emmmm……
没有外力,肯定动量守恒,最后两物体速度相同,那么…
mV0 = 2 * m * V
V=V0/2
嗯,完美。似乎就是这样做的。但为什么最后两物体速度相同呢?
于是乎我在班级群里问了这个问题。
其关键在于这个不可伸长轻绳究竟是一根怎样的绳子。
1、是一根k趋近于正无穷大的绳子。(由于k无穷大,因此绳子的形变忽略不计)
仔细讨论一下物体的运动:
2、是一根真的不会伸长的绳子。
2)A、B速度相同时,由于绳子真的不可伸长,A、B间不再有力,之后A、B一起以v0/2匀速直线运动。
情况1很像完全弹性碰撞,由于绳子具有弹性,可以储存能量并释放,因此没有能量损耗。情况2很像完全非弹性碰撞,有能量损耗。
那么能量损耗到哪了呢?我们参考完全非弹性碰撞的能量损耗:(以下为知乎截图)

2)绳子拉紧时振动产生的机械波。(也包括声音)
感觉这种不可伸长的轻绳拉紧的过程和碰撞很像,在那一瞬间很难说清楚发生了什么。在现实中,两个比较刚性的物体在相对光滑的水平面上碰撞,既不一定是完全弹性碰撞,也不一定是完全非弹性。这里的绳子拉物体在现实中应也是如此,既不会最后两个物体速度相同,也不会完全地速度交换。
最后,究竟不可伸长的轻绳是哪一种呢?毕竟第一种具有微小的形变,但最后恢复了;第二种似乎产生了永久的形变*…
*注:再解释一下第二种产生的永久形变:由于绳子拉紧的一瞬间物体迅速加速和减速到相同速度,假设加速度为a,那么A、B位移之差减去绳长即为绳子的永久形变,a趋近于∞时,形变趋近于0。