BFT机器人带你探索Robotiq夹爪｜2F-85在PCB质量测试的应用

背景：

Sennheiser Manufacturing USA 生产专业的音频设备，包括组装数千种不同的 PCB。他们细致的手工 PCB 测试过程成为了生产车间的瓶颈。

森海塞尔的工厂每周要组装3万台PCB，用于制造1500台新的专业音频设备。自工厂开业以来，许多自动化的工业机器已经被部署起来，将数百万个组件组装成115种不同类型的PCB。然而，直到最近，测试这些PCB的过程都是手动的。

解决方案：

使用Robotiq的2F-85 Adaptive Gripper处理115种不同的PCB，并且被测试的单元数量增加了33%。他们还使用Robotiq Insights来跟踪日常生产指标，所得数据有助于证明在2019年夏季添加第二个Universal Robots协作机器人是合理的。

森海塞尔公司经验丰富的制造专业人员，使用通用机器人UR5自动化了重复的测试过程。Case描述了该应用程序：“机器人用它的抓手拿起PCB，将其移动到扫描仪中以验证零件ID，并将零件放在测试器中。这将向测试人员发送一条要开始测试的消息。一旦完成，测试系统就会向机器人发送一个通过或失败的信息，机器人会再次选择该部件，并将其放入适当的通过或失败箱中。”

优势：

1、专利的手指设计，适用于内外平行的夹持，独特的环绕夹持模式；

2、少更换，降低加工成本；

3、可选择不同尺寸和形状的零件；

4、自动化每个机械爪的所有应用程序；

5、在几分钟内即可完成编程。

BFT（白芙堂）机器人是一站式机器人工业互联网平台，能为客户提供一站式机器人系统采购，包括协作机器人、工业机器人、移动机器人、服务机器人、3D机器视觉产品、工业相机、镜头、3D打印机等产品，也为客户提供算法及系统定制、职校教学及科研实验室平台、机器人展厅等服务。通过BFT平台，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等产品。BFT机器人已与大量国内外机器人公司建立战略合作或代理关系，包括：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。