乌拉格河对峙：俄罗斯摆脱金帐汗国
1234年，蒙古帝国开始了“长子西征”，这是蒙古西征规模最大的一次。也是在这次西征中，蒙古人牢牢控制了钦察草原、伏尔加河中游的不里阿耳城地区，克里米亚和高加索地区。1238年，蒙古人征服了梁赞、佛拉基米尔公国等地，并在1240年占领了基辅，1243年，拔都正式建立“金帐汗国”，将伏尔加河下游的萨莱城定为首都。
在金帐汗国的控制及附属地区中就有部分如今俄罗斯的领土，在这里的罗斯诸公国被东方赶来的陌生黄面孔席卷。
蒙古人为了管理这里，对于那些投降自己的罗斯大公仍然保持地位且让他们为蒙古军队提供帮助，蒙古人还在臣服于自己的众多大公中挑选一人作为金帐汗国与下属罗斯大公的中间人，相当于是蒙古人的一个代理人，由这个人负责平时的统治，需要的话就蒙古人出面平事，这个人将被册封为弗拉基米尔大公。
在这样的统治持续了百年后，莫斯科公国从中崛起而出，1314年，莫斯科大公尤里携带大量财宝来到金帐汗国的首都萨莱，以求能获得弗拉基米尔大公的册封。金帐大汗对于这位罗斯大公很满意，不仅给予册封还将自己的妹妹下嫁与他。
从尤里的弟弟伊凡开始，他们就实施将收来要交给金帐汗国的赋税扣留部分，然后拿钱贿赂蒙古官员，逐渐的，莫斯科公国慢慢崛起壮大，而金帐汗国陷入衰弱。
金帐汗国在内忧外患夹杂下，花剌子模、克里米亚等地区都分裂出来，连国都都被分裂势力占去，占领着国都萨莱的被称大帐汗国视为金帐汗国继承者。莫斯科公国看着曾经强盛的金帐汗国如今成了这副病样，从1374年开始不再上交赋税直接留为己用，金帐大汗愤怒的表示要好好惩罚这些罗斯人让他们知道不听从自己的后果是什么。
引领号称二十万军队与莫斯科公国军队决战，结果在库利科沃地区大败一场更显露出金帐汗国此时的衰弱。后继任的大汗又集结兵力在1384年重新进攻莫斯科且大胜，逼迫其重新成为附属国。
不过金帐汗国的衰弱无法避免，莫斯科公国的崛起也无法避免，在辉煌了这一次后金帐汗国又开始内讧，当新任大汗阿黑麻平定国内混乱后，为了立威命使者要求伊凡三世恢复向金帐汗国纳贡。可现在的莫斯科公国吞并了诺夫哥罗德的土地，而且军队列装火器，国内手工业也发展起来，现在的莫斯科公国有十足的底气朝金帐叫板，伊凡三世让卫兵将这些鞑靼人拖出去杀死。
1480年5月，蒙古人动员大军的消息传到莫斯科，一些莫斯科公国大臣害怕重演莫斯科被屠戮的悲剧提议赔偿蒙古人，伊凡三世否决了投降派的提议，不过保险起见他还是下令转移国库与居民。此外，他开始动员全国的武装力量在乌拉格河防守蒙古人。并派出小股部队到克里米亚和金帐汗国后方去干扰他们的动员进度，这个决定是成功的，阿黑麻耗费了不少时间才集结完兵力，足有50000人，这其中一些地方首领是打算能劫掠些战利品可不是出于对阿黑麻的忠诚，要是军队败亡，他们会不会从阿黑麻身上取到自己想要的就很难说。
1480年9月，超过半数的莫斯科军队在乌拉格河沿岸集中，伊凡三世也亲临前线。由于阿黑麻的部队一直在不停的进行移动，让守军很难判断对方的真实意图。但无论蒙古人如何转进，都需要越过水域宽阔的乌拉格河。因此，俄罗斯人也在北岸定期转换营地，并确保对方的主力没有脱离自己的视野。
双方就这么来回移动紧盯对方，然后金帐汗国军队顶不住了，打又不打一直绕是怎么个意思？直接就地扎营，莫斯科军队也一起停下来扎营建立阵地，双方继续对峙。到了10月8号，阿黑麻受不住了，他的手下更忍不住了，他们可不是来这扎营野炊的，阿黑麻手下有的就是想趁机劫掠的地方首领部队，在这里迟迟不动怎么能有战利品？
下午，一支金帐汗国骑兵策马尝试越过乌拉格河。同时金帐汗军队开始从之前确定的渡口浅湾进军。
不过莫斯科军队中的波耶骑兵一直在巡逻那些渡口，金帐汗军队的动向被他们察觉通报给伊凡三世，莫斯科军队不仅装备弓弩，还在火器上占有优势，伊凡三世还带上了射石炮和优秀的炮术师。
莫斯科公国军队用弓弩火枪构成一道火力网逼退了金帐汗军队，他们的射石炮一度还打到了金帐汗军队的阵地中，幸好精度不高才没让金帐汗军队损失惨重。
阿黑麻不得不停止渡河，他把军队后撤出去想着让那些罗斯人以为自己要撤退放松警惕，自己再领着军队杀个回马枪，但是好歹莫斯科公国以前是跟他们打过的有经验教训，他们依然观察着金帐汗军队动作，一回来就把渡口封锁。随着僵持不下双方展开谈判，但是谈判失败都不愿意让步。
阿黑麻准备待至冬天河面结冰，这样就可以发挥数量上的优势去碾压对方，不过想法归想法，他可能无所谓，可底下的等不了那么久了。军队口粮不是天上掉的，50000人中还有不少骑兵，人跟马的粮食都要解决，那些地方首领的部队已经有不少埋怨了，再等的话就是有人脱离大军都可能了。
无奈下阿黑麻带着军队撤退将沿路的罗斯村庄劫掠一番，这场对峙让金帐汗失去了对罗斯地区的影响，莫斯科公国也彻底摆脱控制开始扩大自己的影响。阿黑麻并不死心，仍想要重现祖上的荣光，可惜天不遂人愿，第二年他死在了内讧中。
