参考自AN4539的多相buck，可以在F3的固件包中找到例程代码

由于缺少独立的倍频器，H7最高仅支持主频频率的HRTIM，对于H750而言是480M

一、时钟配置

首先在RCC中将HSE选好，并调整H7的版本，Y版最高400M，V版最高480M

Y版可以将Power Regulator Voltage Scale调整至0，V版只能调整至1

接下来先把HRTIM勾选上，我这里需要4路PWM，主时钟用来移相，其他四个时钟用来输出

接下来进时钟树，将PLL达到HSE上（CSI RC也行，不过正常做东西都有外部时钟吧），System Clock Mux打到PLL上，系统时钟打个480让cube自己搜索，搜索完后拉到下面调整一下HRTIM Clock Mux

二、HRTIM配置

stm32的HRTIM模块下面有6个独立的时钟，分别是Master和A、B、C、D、E五个slave时钟，每个时钟下面有4个比较器。其中，Master可以用来产生trigger启动其他的时钟

配置移相的基本思路就是Master用来控制移相角度，在合适的时间通过比较器产生trigger启动对应的slave时钟，slave通过自己的比较器产生脉宽可调的PWM

简单来说就是Master的比较器控制移相角，其他时钟的比较器控制波形形状，频率由Master确定，移相角可以做到±180°

首先调整Master：

1. HRTIM的频率，F334和G474都能在主时钟的基础上倍频，H7不行，只能调整到480M上

2. Master时钟的周期，决定了开关频率，我这里配置的500kHz，在这个频率下PWM分辨率约10bits

3. Repetition Counter用来控制中断频率，0x00意味着每个周期进一次中断

4. Preload Enable需要enable

5. Repetition Update也要enable

6. Interrupt Requests Sources数量调整到1，并且调整中断源

7. 需要几路移相就开几个Compare Unit

Timer A~E的配置都类似，这里以A为例：

1. 时钟和周期与Master一致，其实周期随便配置，配成0xFFFF都没问题

2. 这里要改成单次触发模式，否则在调整移相角时占空比会出问题

3. Preload和Repetition Update和Master一样

4. 这里一定要打开，将寄存器更新延后到了reset时刻

5. Reset Trigger要改成Master Timer Compare event，这个和前面配置的Master Cpmpare Unit是对应的

6. Compare Unit用于控制波形，我这里是占空比50%的半桥，所以前面Dead Time Insertion Mode改成了Deadtime is inserted，这里只需要使用一个Compare Unit

7. 死区按照自己想法设置

8. 输出配置，我这里配置的是Timer A被Master的trigger reset的同时输出拉高，并在Compare Unit 1处置低，这样占空比刚好是50%（0->480）

最后把Master的全局中断打开

三、初始化代码

HRTIM初始化完成后需要手动打开输出和Counter

   HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TA1);
   HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TA2);

   HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TB1);
   HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TB2);

   HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TC1);
   HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TC2);

   HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TD1);
   HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TD2);

   HAL_HRTIM_WaveformCountStart_IT(&hhrtim, HRTIM_TIMERID_MASTER | HRTIM_TIMERID_TIMER_A | HRTIM_TIMERID_TIMER_B |
                                            HRTIM_TIMERID_TIMER_C | HRTIM_TIMERID_TIMER_D);

中断回调函数是void HAL_HRTIM_RepetitionEventCallback(HRTIM_HandleTypeDef *hhrtim,uint32_t TimerIdx)

占空比与周期的调节可以通过直接写寄存器来完成，也可以通过HAL库提供的宏来实现

   //调整周期
   __HAL_HRTIM_SETPERIOD(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, SPS_BASE_PERIOD + delta_tick / 2);
   //调整相位
   __HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_1, phaseAB);
   __HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_2, phaseAB);
   __HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_3, phaseCD);
   __HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_4, phaseCD);
   //调整占空比
   __HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, HRTIM_COMPAREUNIT_1, phi_tick);
   __HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_COMPAREUNIT_1, phi_tick);
   __HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C, HRTIM_COMPAREUNIT_1, SPS_BASE_PERIOD / 2);
   __HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_1, SPS_BASE_PERIOD / 2);

这套配置默认使用了缓冲寄存器（影子寄存器），Master寄存器的更新时刻是repetition事件，slave寄存器的更新时刻是reset时刻

密麻麻的b站什么烂编辑器，连个代码格式化都没有