处理器T8111C TMR配备了三个串行通信端口

TRICONEX T8111C 创建任务并启动任务调度程序

让我们看一个写TRICONEX  3625项目的基本结构。

1.首先，将Arduino FreeRTOS头文件包含为

# include % 3 carduino _ freer tos . h % 3E

2.给出你为执行而编写的所有函数的函数原型，写为

TRICONEX  3625 创建任务并启动任务调度程序

让我们看一个写TRICONEX  3625项目的基本结构。

1.首先，将Arduino FreeRTOS头文件包含为

# include % 3 carduino _ freer tos . h % 3E

2.给出你为执行而编写的所有函数的函数原型，写为

void task 1(void * PV parameters)；void task 2(void * PV parameters)；..….

3.现在，在无效设置()函数，创建任务并启动任务调度程序。

为了创建任务，xTaskCreate()API被调用设置带有特定参数/自变量的函数。

xTaskCreate(task function _ t pvTaskCode，const char * const pcName，uint16_t usStackDepth，void *pvParameters，UBaseType_t uxPriority，task handle _ t * pxCreatedTask)；

在创建任何任务时，应该传递6个参数。让我们看看这些论点是什么

TRICONEX  3625:它只是一个指向实现任务的函数的指针(实际上，只是函数的名字)。

电脑名称:任务的描述性名称。FreeRTOS不使用这个。包含它纯粹是为了调试目的。

usStackDepth:每个任务都有自己独特的堆栈，当任务被创建时，由内核分配给该任务。该值指定堆栈TRICONEX  3625 创建任务并启动任务调度程序