小鹏实测垫底，AEB争论几时休？
何小鹏和余承东关于“AEB（自动紧急制动系统）”的争论闹得越来越大，甚至引发了全行业对AEB技术的探讨。而与其在网上争论不休，不如直接实测看数据。 近日，懂车帝也是进行了一场AEB主题的直播，这场夜间AEB实测包含了小鹏G6、问界M5、阿维塔11在内的共7款热门车型，测试项目包括夜间AEB对静态儿童假人、对静态假车以及对静态两轮车。最终的实际测试结果也是非常有参考价值的。
我们看看处在争论最中心的两款车——问界M5和小鹏G6的对比，可以看到余承东的自信似乎并不是无中生有的，问界M5确实在这方面是遥遥领先，对静态假车时速80km/h也可刹停。
而主打智能驾驶的小鹏G6虽然目前单月销量已经超过了八千台，但是测试结果并不如意，没有把何小鹏对自家产品的自信转化为硬实力。30km/h对静态儿童假人未通过，对静态假车仅做到40km/h，对静态两轮车也仅有30kmh。
11月8日，董事长何小鹏在微博上分享关于AEB的看法：“我认为小鹏在这个方面首先要先完成智能辅助驾驶的能力优化，然后才根据数据表现，稳定可靠的将部分能力带入到以人为主的主动驾驶安全领域，误触发率要下降到几十亿分之一这个级别。其次，我一直认为在有人驾驶的主动安全策略方面，一定要对技术以人为本和经验的积累保持敬畏，要非常慎重，避免引发其他的安全或体验问题，或者过度降低了人自驾时的驾驶边界，导致貌似更安全，现实中却失大于得”。
针对AEB相关测试，何小鹏指出，小鹏以及不少车辆已经拿到或即将拿到双五星安全测评，甚至部分场景评分是排在最靠前的。但是如果按照某些视频中的测试方法，因为一定程度上修订和调整了部分场景评比策略，如果同样拿来测试所有达到五星安全的车辆的时候，我相信绝大部分结果是一样的。那么，为什么少数车型看上去更好呢，因为这是将智能辅助驾驶（司机在这个时候是被动）的能力，下放给人主动驾驶的状态。实际上是所有高阶自动辅助驾驶厂商的基本能力。
11月2日，何小鹏接受《42号车库》采访时表示，大部分人可能从来没有碰过AEB。友商讲了AEB，我认为99%是假的，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。友商的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。
虽然何小鹏并没有点出友商的名字，但不少网友认为是在暗指AITO问界，其早前上市的AITO问界新M7，正是将AEB当作重要卖点之一，新M7搭载了业内首发的全向防碰撞系统，能够实现前向、侧向和后向全向防碰撞能力；AEB最高刹停时速提升至90km/h，可减少90%因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故，而华为也是当前智能驾驶能力公认的头部企业。
11月3日晚，华为常务董事、终端BG CEO余承东在朋友圈在朋友圈转发一篇名为《OTA重磅升级，不依赖高精地图，智驾全国都能开》的文章并发文称：“赶紧体验吧！连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没搞懂呢！”随后，余承东又连续留言：“一些人根本就没有搞懂AEB为何物！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙！”“对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知！”“有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊！要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！”
11月4日晚，何小鹏在朋友圈发文表示：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他在急什么。”
而后，双方官方账号开始下场，小鹏汽车官方账号发起了“AEB学习笔记”的话题，AITO汽车则随后发布了一篇名为《不打无谓嘴仗，打赢安全硬仗！》的文章。与此同时，阿维塔CEO谭本宏、腾势销售事业部总经理赵长江、理想汽车董事长李想、合众新能源CEO张勇都纷纷下场发表观点，一时间好不热闹。
回到问题本质，让余承东和何小鹏“掐”起来的“AEB”究竟是什么？AEB可以通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，向驾驶员发出警报，最大限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。
为什么AEB能引发两家企业管理人公开对线，其实也是两家企业为争夺国内智能驾驶头部厂商席位的集中体现。小鹏汽车有XNGP技术（全场景智能辅助驾驶），而华为则是ADS 2.0高阶智能驾驶系统，而智能驾驶技术在某种程度上等于销量。
其实，不只是AEB。在小鹏科技日，小鹏汽车对外公布智能辅助驾驶系统最新研发进展及量产落地计划，将在2024年实现城市智能驾驶辅助系统覆盖全国主要路网。而华为则更加激进，预计到12月份，不依赖高精地图的城区高阶智能驾驶辅助将覆盖至全国范围，远超于此前定下的45城计划。
其实，回归市场，消费者对于AEB的要求并不高，它仅仅只是作为安全的配置之一，也有很多受限的地方，比如较为复杂的场景、传感器状态、其他障碍物体等都有可能影响AEB正常生效。而问界和小鹏之间的对线，也是当前新能源汽车竞争激烈的体现。对于车企而言，如何解决速度过快超过车辆硬件的工作范围，增强毫米波对静态目标的感知能力，以及处理光照条件对摄像头影响、解决误触发等一系列问题，才是各家车企都需要日拱一卒，爬坡过坎的关键。
