C-V2X技术-学习笔记

1. 车联网架构介绍

车联网V2X,就是把车连到网或者把车连成网，包括汽车对汽车（V2V）/汽车对基础设施（V2I）/汽车对互联网（V2N）和汽车对行人（V2P）,通过传感器、周边车辆驾驶操作状态等信息的共享，实现减少交通事故、提高交通效率等功能。

2. C–V2X技术介绍

C-V2X技术和802.11p(DSRC)技术是国际上的两种主要V2X应用技术。

其中，802.11p是由IEEE推动，是基于802.11 WiFi技术的一种改进，于2010年完成标准制定。

C-V2X是3GPP组织在R14由D2D直联通信演进研究得到的新V2X通信技术。

D2D： Device to Device端到端，这是一种概述。

ProSe： Proximity-based services基于近距离的服务，这是3GPP中实现D2D技术的一种业务名称。

Sidelink communication： SL通信技术，是实现ProSe服务的一种技术。

1、802.11p(DSRC)技术和C-V2X技术协议架构如下：

2、C-V2X发展历程：

3. C-V2X系统架构

说明： 

1、 PC5接口实现方式: 直连通信模式（无网络覆盖），网联通信模式两种。

2、 C-V2X参与元素：  车辆、行人、用户类型路边单元(UE-type RSU)、基站类型路边单元（eNodeB-type RSU）和基站，其中车辆、行人和UE-type RSU归类为UE。

3、 本项目采用C-V2X，直连通信模式，网联通信模式需要车载终端和基站上信令能够匹配，对车载终端和基站就有升级和匹配的要求。

4、 5G MAO架构利用5G 分片技术，可以通过已有的移动网络管道将网联通信需要的辅助无线资源管理和调度功能上移至云端， 实现V2X车载终端，V2X网络的分别演进。

4. PC5协议架构

5. C-V2X传输模式

-> >3GPP R13中有 2种 SL通信技术，在3GPP R14协议中，引入了V2X SL通信技术。

TM3: 借助基站，通过控制信令接口实现资源的选择。-->网联通信模式

TM4: 终端根据预配置的信息，自主的选择传输资源。需要利用GNSS进行时间同步，并依赖于地理信息的新机制-zones进行资源选择。--> 直连通信模式

1) 预配置信息通过基站下发给UE，参见下图最左边Mode4；

2) 预配置信息直接写入UE（SIM卡/终端设备写入），参见下图最右边Mode4；

6. 实现场景

1、UU only

2、PC5 only

3、UU&&PC5

7. 通信流程

1对多通信流程

说明：

1、发送流程：

Step1: 终端UE-1配置授权策略、GroupID、多播地址、无线资源等内容；

Step2: 终端UE-1授权发送广播；

Step3:终端UE-1通过指定的无线资源发送广播。

2、接收流程：

Step1: 终端UE-2配置授权策略、GroupID、多播地址、无线资源等内容；

Step2:终端UE-2监听并解析广播内容。