四分之一汽车模型（双质量——弹簧——阻尼）

前段时间给高二学生上课，她问了我一道题目，是电磁感应的。导体棒受外力激励(F)，而且有弹簧连接(kx)，同时又是在磁场中(B2l2v/R)。我当时就想，我X，这不就是二阶微分方程吗。。。mass-spring-damper或者RLC系统都是这形式的微分方程a。。。高中就考这个了。

只不过她们很幸运地只是考初末状态，而且末状态已知静止只是求其他量。考动态过程岂不是还要拉氏变换推传递函数，或者写成状态空间和输出空间方程。。。

言归正传，这里记录自己的一个作业，也是分析悬架常用的四分之一车模型。具体简化过程可以参考《汽车理论》，这里只说求解过程。利用simulink直接求解，状态空间球季已经Simscape求解，结果都是一样的，可以互相验证。后面有时间我会录一段视频，解释具体细节。

最后Simulnk与Simuscape结果出入不小，尤其是低速状态差别更大。不知道是模型搭建问题还是configuration问题，或者它们内部算法不一致导致的，欢迎小伙伴们指教。