智能起重机控制系统的作用和组成部分

我国工程机械智能化发展的趋势已经越来越明显，智能起重机让作业效率更高，使用更方便，稳定性更强，通过使用智能控制系统，可以有效降低企业的生产成本，确保安全。

智能控制系统涉及两部分：硬件和软件。

智能起重机的硬件结构

它由起重机本体、环境、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。

传感器层就像人的手和眼睛，通过各种传感器感知周围环境，满足控制系统底层信号采集的需要，它的性能决定了整个控制系统的性能。

信号采集执行层就像人的传输系统，负责将现场设备、周围环境各个传感器检测到的状态信号，通过控制总线上传给控制层进行数据处理，或通过人机交互层显示数据。它具有双向传输机制，也会通过控制总线接收控制层下传的指令信息，对现场设备执行器执行相应的控制和操作，调节起重机各个机构的运动。

控制层就像人的大脑，根据算法和逻辑去控制起重机完成一定动作和作业任务，在很大程度上决定了智能起重机性能的优劣。

人机交互层是更智能化的设计，操作人员可通过人机交互层对控制系统发出指令，直接对控制流程中的动作顺序和控制策略加以控制和调整；同时，帮助人员实时监测起重机的控制流程和设备运行状态。