canopen部分 4 sdo指令

sdo是有回复的,

所以发送一条指令,如果成功就会返回60开头的报文.

反之,返回80开头的报文.

sdo有是会因为种种原因导致通信不正常.

下面是错误码

可以根据错误码,初步判断sdo通信错误原因