MVME5100 控制系统都是非线性的

MVME5100非线性控制理论–这涵盖了更广泛的不遵守叠加原理的系统类别，并适用于更多真实世界的系统，因为所有真实控制系统都是非线性的。这些系统通常由非线性微分方程。为处理这些问题而开发的少数数学技术更加困难，也更不通用，通常只适用于狭窄的系统类别。 这些包括极限环理论上，庞加莱地图,李亚普诺夫稳定性定理，以及描述功能。非线性系统通常使用数值方法在计算机上，例如通过模拟他们的操作使用模拟语言。如果只对稳定点附近的解感兴趣，那么非线性系统常常是如此线性化通过用线性系统近似它们微扰理论，并且可以使用线性技术 API的设计对它的使用有很大的影响。[4]首先，编程接口的设计是软件体系结构一个复杂软件的组织。[36]的原则信息隐蔽将编程接口的角色描述为启用模块化程序设计通过隐藏模块的实现细节，使得模块的用户不需要理解模块内部的复杂性。[37]除了前面的基本原则之外，衡量API可用性的其他指标可能包括功能效率、整体正确性和新手的可学性等属性。[38]设计API的一种简单且普遍采用的方法是遵循尼尔森试探法评估指南。这工厂方法模式也是设计API的典型，因为它们具有可重用的特性。[39]因此，API的设计试图只提供用户期望的工具。[4]