分享 自制 vanwheel 2.5 独轮滑板 相关信息、思考、吐槽
Vanwheel 2.5这边终于是做完了，这是贯彻我“做事有头有尾”的又一个里程碑！
Vanwheel起始于B站up主 一万lvan，从1.0开始到2.0都是由这个up主维护的，大部分人到手都是2.0版本
2.0的版本由群友“无名”改进为2.0pro再加工的，我也分不太清它们的区别，大概就是外观，一些接口的变化
后来有两个人（群友 零点一万、漫天飞鱼）不安于现状要改进它，将版本升级到了2.5，为的是更大功率的电机和电池，我也是这个时候入团的，其实本来我是不想入团的，因为看起来还很不成熟，但是怕之后就再也没团了，毕竟我入群的时候已经没有当时刚出时的那种活跃气氛了，不舍得放弃还有另外一个原因就是机加工并不是你想做就能做的，没有量人家根本就不给你加工，打样的话成本又贼贵，等二手的话又觉得别人装的不如我好，买全新的话又买不起，所以咬咬牙入坑了
[2.5bom及机加工团购](https://docs.qq.com/sheet/DY2lRR3J0alJsSWpL?tab=BB08J2&u=b7108c38f8f24abc9e2c143b750a2727)
这个链接里头是当时我们做2.5时用到的所有零件信息（已经删除个人隐私信息）
[vanwheel 2.5 信息整理](https://docs.qq.com/doc/DY01ab2pFWEl4aHdG?u=b7108c38f8f24abc9e2c143b750a2727)
这个链接里头有介绍、安装步骤、延伸思考
团开了以后我们团长（零点一万）是真的辛苦，24小时全程督导，又要上班、又要逛rc模型展会、又要熬夜做电池、又要安装指导、又要参数调试指导，用呕心沥血也不为过，真的非常感谢他的付出！
好，现在说一些链接文档里没说过的东西
为什么相较于其他代步工具不会火？
代步你要考虑到几点：续航、路面通过性、推行是否方便、灵活性。我个人认为，续航是最次要的，毕竟短途代步，长途的话就违背初心了。路面通过性，这么大轮胎呢，路面通过性肯定没问题，灵活性也可以，大转向靠的都是身体摆动。问题呢，就出在这个推行上，12kg啊，是真的沉，既没有四轮滑板的拖行也没有电动独轮（非独轮滑板）的拉杆，不滑的时候全靠手提着，这个真的无法忍受！
vanwheel还存在着哪些缺点？
1. 最大的缺点就是轮胎的选择，这个轮胎看起来要比四轮滑板大很多，也很宽，但是不够宽，为什么一定要很宽？轮胎够宽决定了新手刚上板时是否能快速驾驭，因为左右是平衡的，前后的平衡靠的就是轮胎的宽度，目前vanwheel为了让轮胎变宽采用的放气的方式来解决的，还有轮胎够宽也能让电子设备的空间更大，能让电池的串联数做的更多，所以说这个电机的选择是很重要的
2. 结构件的问题
3. 对于一个正常的独轮滑板来说，需要有独立的耐磨件，考虑会去做一些动作，容易造成耐磨件的磨损，但是vanwheel底部只有一个金属底板，坏了只能换掉，如果你的电子设备粘在了底板上，那维修的难易程度不言而喻
4. 电池和电子设备的安放处应该是独立的储盒，盒子连接外部设备靠的是接口，这样拆卸起来都是独立的模块，模块和模块之间互不干扰。盒子在做防水的时候只需要在顶层加一圈橡胶垫即可完成防水。但是vanwheel的盒是通过横梁、轨道、板头、踏板四种结构件来封闭的，做防水的难度可想而知。vanwheel拆卸连线部分还好，只要当初在连接的时候使用的都是连接接口的话拆起来不会太麻烦
5. 整体长度的限制，vanwheel 2.5并没有做过多的考虑，但是独轮滑板却很在乎长度，因为它是靠的倾斜前进，如果你的板子太长，又恰好你在上坡的时候，板头就会磕碰，不过好在，虽然在设计vanwheel 2.5的时候没有考虑到长度，实际在上15度坡的时候也不会发生刮擦
6. 另外轮胎的高度调整，轨道在设计的时候没有考虑到可调高度的设计
7. vesc确实很强，你随便买一个成品代步，能做到像vesc这样宽电压输入、电机自适应、手机pc全参数调整、内置各种app的根本就不存在，也这也是vanwheel特别引以为傲的一点，应该说不管什么项目，上了vesc那就是高端的代名词。但是太麻烦了，参数很多，解释很少，调参凭感觉，讨论靠discord，升固件还得用stlink，无线升级是个摆设，就现在我们群里大部分人都还是用的旧固件，旧固件里头balance app使用pid算法还是角度pid，新版本固件里面已经是角速率pid了，所以他们用旧固件的至今还在饱受上板困难的煎熬，d值都调飞天了，上板还是来回震荡，真的是生命不止，折腾不息
安装调试过程也是感慨颇多，并非一个玩具，电池短路事件常有发生，没技术瞎搞的也有，做出来又不会玩把自己心态搞崩的也有，有想法没实践的人也有，看着这些人经历的坎坷都为他们感到心痛
建议慎重考虑一个兴趣，不要一时头脑发热就决定入坑，这往往会让你后悔不已
但是做出来了，这个是一个很好的结果！
最后吐槽环节：
吐槽一万多人点赞，一千多人加群，二三十人真正做出，两个人在改进，这个缩水成都真是太高了
吐槽没什么人做vanwheel的视频，那些做了却不展示的不太地道，后续团都没了，希望项目能继续发扬光大
后续团没的原因，主要还是不挣钱吧，我自己也是做完led控制也就结束了，这个东西大概率的不会出手，因为是最后一代产品了，自己留着也挺有意义，曾经也yy过vanwheel能火起来然后还有接下来的产品能超越2.5的
但哈哈，还是想太多了，就这样吧，自己玩玩然后逛逛油管看人家玩也不错
啊，最后的最后 顺便宣传下我的vanwheel灯控，已经做成这个样子了，能够读取vesc的电机速度和imu的俯仰角度自动切换板头板尾的灯光，而且实现了好几个炫目的动画效果，非常高级，有兴趣的也可以自制一下
[GitHub - t812206236/one-wheel-skateboard-lights: Designed for one wheel skateboard, beyond the onewheel lighting control](https://github.com/t812206236/one-wheel-skateboard-lights)
