随着无人机技术的日趋成熟，无人机应用领域日益广泛，包括公安执法、消防救援、抢险救灾、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与石油石化等。其中消防救援任务日益加重，我国消防部队面临着复杂的灭火救援和社会救助形势，如何有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确处置灾情已成为消防救援工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。

我国无人机应用技术及系统解决方案的成熟运用，使得无人机通过相机、红外等监控及传送设备，便可“凭空”对复杂地形进行现场救援、火情侦察、空中指挥，这种有助于提高效率、减少伤亡的黑科技一出现便马上成为消防部队的新选择。

无人机在消防应急救援中的实际应用

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灾情侦查

一是可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查。二是通过无人机侦查能够有效提升侦查的效率，第一时间查明灾害事故的关键因素，以便指挥员作出正确决策。三是能够有效规避人员伤亡，既能避免人进入有毒、易燃易爆等危险环境中，又能全面、细致掌握现场情况。

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监控追踪

无人机的作用不仅仅局限在灾情侦查。消防部队所面对的各类灾害事故现场往往瞬息万变，在灾害事故的处置过程中，利用无人机进行实时监控追踪，能够提供精准的灾情变化情况，便于各级指挥部及时掌握动态灾害情况，从而作出快速、准确的对策，最大限度地减少灾害损失。

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辅助救援

利用无人机集成或者灵活携带关键器材装备，能够为多种情况下的救援提供帮助：（1）为救援开辟救援途径。例如水上、山岳救援中，现有的抛投器使用环境和范围均有很大的局限性，并且精准度差，利用无人机辅助抛绳或是携带关键器材（如呼吸器、救援绳等），能够为救援创造新的途径，开辟救生通道，并且准确、高效率。

（2）集成通信设备，利用无人机担当通信中继。例如在地震、山岳等有通信阻断的环境下，利用无人机集成转信模块，充当临时转信台，从而使得极端环境下建立起无线通信的链路。
（3）利用无人机进行应急测绘。利用无人机集成航拍测绘模块，将灾害事故现场的情况全部收录并传至现场指挥部，对灾害现场的地形等进行应急测绘，为救援的开展提供有力支撑。

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辅助监督

利用航拍对高层及超高层建筑实现全面实时的监测、及时发现火情隐患、消防现场火情实时控制、建筑消防检查或现场火情图像存储、可将空中监控视频实时接入其他安防或消防监控系统等。

无人机的技术优势

以北研无人机为例，北研航遥猎空3无人机，采用了技术先进的飞控平台，可搭载多类型应急救援设备，对地面实施完备的长时间空中监控，从而实现较低的综合成本对传统手段无法涉足的区域进行实时监控和辅助救援，其智能化和先进性突出体现在巡查路径规划、智能分析、定点持续监控等，并且在制定应急预案、建立快速响应机制、现场火情存档与取证等方面充分发挥技术防范手段的重要作用。其技术优势有：

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机动灵活

依托飞行控件就可以对其进行操控，只需要1-2人就可以完成此类操作任务。在道路不畅，交通中断的情况下，徒步就可以携带至灾害事故现场，且起飞条件很简单，对地形无要求，加上无人机携带方便，所以具有很强的灵活性。

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视野全面

猎空3无人机可在不同角度、不同距离、不同光线条件下进行作业。既可以实现在高空对目标进行全局性拍摄，也可以调整距离和角度，根据实际需求实时采集图像，有效提升现场侦查、消防救援能力。

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操作简单

只需通过遥控器或地面站，实现北研航遥无人机所有动作，通过无线图像传输系统与地面站对现场情况一目了然，实现远程、方便的全方位监控。

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安全可靠

北研航遥猎空3无人机无论面对暴雨、高温、台风等恶劣的天气环境；或者易燃易爆、塌陷、有毒等严重事故灾害现场，均能有效规避传统灭火救援行动中存在的短板，确保消防官兵的自身安全，为事故处置的指挥决策提供安全可靠的依据。

北研航遥猎空3

无人机在消防救援中的应用场景

01定位侦察，确定目标

• 猎空3无人机迅速展开侦察，可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查。

• 通过猎空3无人机侦查能够有效提升侦查效率，精确的火点定位，将火场的轮廓、面积、蔓延速度等数据实时传回地面控制中心，为地面消防部门第一时间提供火场地理坐标。

• 能够有效避免人员伤亡，利用大气监测装置等，可对现场有无毒气体及环境安全检测，避免救援人员进入有毒、易燃易爆等危险环境中。

02监控追踪，快速部署

猎空3无人机进行实时监控追踪，能够便于各级指挥部及时掌握动态灾害、突发事件等情况，使指挥部门能够迅速有效地组织、布署灭火队伍，提高灭火作战效率。

03辅助救援，为救援做支撑 

利用猎空3无人机实现空中喊话或者转达指令，各项信息有效传达，不仅使消防部队能迅速调配人员进行重点区域灭火工作，还能及时通知消防人员撤离危险地区。

• 为现场救援开辟途径。利用猎空3无人紧急抛投救援物资，能够准确、高效率的为救援创造新的途径，开辟救生通道。

• 集成通信设备，利用猎空3无人机担当通信中继。极端环境下建立起无线通信的链路。
  

• 猎空3无人机进行应急测绘。集成航拍测绘数据，快速生成360°全景图及三维模型图，将灾害事故现场情况全部收录并传至现场指挥部，为救援的开展提供有力支撑。

04全面监测，避免紧急事故发生

• 利用猎空3无人机实时图像传输实现救援现场全面实时的监测、及时发现火情隐患、消防现场火情实时控制。支持长时间高空监测、图像传输以及通过智能终端远程检索调阅，避免现场紧急事件发生。

5“经验丰富”+“成功案例”

北研航遥作为专业的无人机行业应用专家，曾多次服务公安、环保、铁道、交通等部门，先后出动无人机助力汕尾内地渔民疫情演练、粤北地区应急救援、全省消防演习等。

在应急救援过程中，猎空3无人机的迅速准确技术应用，可以切实提高救援效果。在实际消防救援中， 猎空3无人机可以辅助现场指挥科学制定救援计划，同时根据实际需求，提供相应帮助，成为了消防救援中重要设备之一。

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