Fixposition非普导航科技驱动程序现已全面更新！为了方便客户集成视觉增强RTK 2定位传感器，我们目前支持使用ROS 1与ROS 2两种系统。

作为Fixposition非普导航科技的旗舰产品，视觉增强RTK 2在GNSS信号无法企及的严峻环境中也能提供高精度全局定位信息。而ROS驱动程序方便用户读取、分析视觉增强RTK 2输出的数据，并将其集成到用户自己的自主移动系统中；整个过程有助于扩展传感器的运用。

除此之外，Fixposition非普导航科技还编写了代码，不使用ROS驱动程序的用户可直接将代码集成到系统中。用户可通过Fixposition非普导航科技驱动与GNSS转换库 (GNSS Transformation Library)获取相关资源。

访问GitHub，即可获取驱动程序以及GNSS转换库：

• Fixposition非普导航科技驱动：https://github.com/fixposition/fixposition_driver

• Fixposition非普导航科技GNSS转换库：https://github.com/fixposition/fixposition_gnss_tf

如果您在集成视觉增强RTK 2传感器时需要技术支持或在使用Fixposition非普导航科技驱动过程中遇到问题，请发送邮件至support@fixposition.com

关于Fixposition非普导航科技

Fixposition非普导航科技是苏黎世联邦理工学院衍生公司以及欧洲航天局瑞士区商业孵化项目的成员之一。团队由来自苏黎世联邦理工的顶尖科技创新人才和定位导航领军企业的资深工程师与行业专家组成。2017年8月，非普导航科技在瑞士苏黎世成立，是一家面向农业、环卫，割草机器人与车辆生厂商提供全场景全局高精度定位的传感器和方案供应商。作为顶尖的创新科技公司，非普导航科技已经先后获得硅谷顶级风投，定位导航领域权威产业专家以及机器人头部厂商的投资，包括True Ventures，奇绩创坛(前百度COO陆奇博士)，九号公司等。目前非普导航科技的产品已经被全球五十多家机器人厂商采用，并与知名惯性导航模块供应商Xsens（隶属于Movella)签订了合作与销售合同，进一步拓展销售渠道。

地址：Ruetistrasse 14, 8952 Schlieren, Switzerland

更多信息，敬请访问：www.fixposition.com

欢迎邮件垂询：info@fixposition.com 

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官网：www.fixposition.com 

官微：非普导航科技 Fixposition

视频号：Fixposition非普导航 

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