一、WiFi主从模块设置

1. 实验器材

2. 实验步骤

     ① 给控制板刷一套空的程序。

② 将Esp8266模块连接到Bigfish扩展板上，并将扩展板插到控制板上。

③ 在arduino的Seiral Monitor中，输入AT指令集，观察模块的相应应答。

3. 常用指令

     ① 基础AT指令。

② WiFi功能AT指令。

③ TCP/IP 工具箱 AT 命令。

二、WiFi定位

1. 实验器材

2. 定位算法

     Rssi三点定位算法。

3. 实验操作

      ① 使用文末资料中的“ESP8266调试工具”将三个模块设置为AP模式，并记录其NAME，用于存储在程序中，按照下面方法连接ESP8266模块和Basra主控板。

      ② 使用“ESP8266调试工具”将与主控板连接的WiFi模块设置为Statino模式，按照下面方法连接ESP8266模块和BigFish主控板，OLED显示屏使用四芯输入排线与BigFish进行连接。

③ 将实验例程（ESP8266RSSIPosition.ino）下载到主控板中。

④ 将不同模块按照三点定位摆放开（在1m×1m的空间内），如下图所示，观察实验效果。

4. 资料下载

资料内容：

①程序源代码

②ESP8266调试工具

③ESP8266相关学习资料

资料下载地址：如何用WiFi实现无线定位 https://www.robotway.com/h-col-267.html