诺达尔将为美国陆军自动地面车辆开发3D视觉系统
近日，据外媒消息称，美国陆军发布了一份合作合同，将为其越野自动地面车辆开发3D视觉系统。陆军将价值167万美元的SBIR第二阶段合同授予诺达尔，用于开发军用越野自动地面车辆的3D视觉系统。
诺达尔将与美国军方合作，为在越野和恶劣环境下工作的自主军用车辆开发3D视觉系统。诺达尔公司的Hammerhead技术将用于探测行人、交通标志和信号，而不是像对乘用车那样探测行人、交通标志和信号，而是用于在光线较低或没有光线、灰尘、烟雾、雨水或其他恶劣条件的退化视觉环境中探测地形、植被和其他越野障碍物。
诺达尔公司联合创始人兼首席执行官叶江（Leaf Jiang）表示：“诺达尔的独特之处在于，我们能够使用独立安装的摄像头提供远程、高分辨率、实时3D传感，同时对不友好的环境条件保持弹性。”。“诺达尔的3D视觉系统生成密集的3D点云，并对场景中的每个像素进行高度精确的距离估计。这些数据提供了在困难地形和障碍物周围导航所需的细节。”
诺达尔的远距离视觉系统可以感知1000米，这使得感知系统能够在车辆进入该区域之前很久就发现隐藏的威胁。为了实现这一目标，诺达尔在车辆上安装了多个视角重叠的摄像机，并应用正在申请专利的计算机视觉软件来保持相机之间的对准。正因为如此，诺达尔 Hammerhead为车辆的导航系统提供360度、远距离、高密度、高帧速率的三维数据。
