已知主轴直径 主轴周长为3.14×直径
主轴周长乘以主轴减速比=主轴真正周长spindle
主轴真正周长除以主轴每转脉冲数=一个脉冲主轴走的距离
主轴转动长度除以螺距 =主轴转动圈数
主轴转动圈数 乘以主轴减速比 等于 真实主轴转动圈数
真实主轴转动圈数 乘以 每转脉冲数 = 主轴转动到这个距离的脉冲数
这个距离的脉冲数乘以 每个脉冲数的长度 = 行走的长度
从轴脉冲数:主轴脉冲数=跟踪速度